ADAS_TO_RISK_0219 商铺停车场转向会车并制动，车况记录在近停处截断

本车在商铺停车场连续转向，画面出现迎面深色车和横向行驶的白色车，驾驶员踩刹车减速。日志末尾才出现一个原始零速点，后续记录缺失，因此不能写成已经停车或已经完成避险。横向激活没有随锚点处系统状态关闭而立即退出。

停车场潜在交互与事件后覆盖不足的对照，适合分析标签与结果删失问题。

完整统计与来源 · 信号表格 · 时间点表格

事件锚点前画面

事件锚点及后续画面

信号时序

补充密集关键帧

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

场景

白天商铺停车区域，停放皮卡、厢式车、购物车及店前道路混合，缺少连续车道线。先沿建筑前方通道行驶，接近锚点时本车左转方向上出现迎面深色车，随后白色SUV横向通过，本车继续向店前和停放车辆一侧转向。画面中未见碰撞，但多车轨迹需要协调，无法由单目图片精确判定最小间距。

前10至约2秒

初始已有施力和油门，车速约12至19 km/h。横向由关闭在前7.598秒开启；前6.302至5.603秒一次脚刹伴随controlsState关闭与恢复，横向仍开。前5.101至1.201秒又给油。全前峰曲率差+0.05873/m位于窗口初始、横向未激活且已有施力时。

前2至0秒

一段持续施力到前0.798秒结束；前0.599秒曲率差-0.02555/m时施力暂为假，前0.198秒再次施力。0秒controlsState关闭，邻近脚刹上升，车速18.54 km/h，横向仍激活。画面出现迎面车，需把转向意图与会车需求作为不同候选解释。

后0至约5秒

脚刹持续，3.298秒转角约-259度。4.798秒最大减速度3.407 m/s²，车速仅约3.30 km/h，邻近原始速度连续下降，不是高速急刹的直接证据。画面随后经过店前停放车辆、购物车与通道。

后5秒与覆盖边界

末条carState为5.198秒：原始速度0、滤波速度0.285 km/h、standstill真，只有这一条原始零速。邻近controlsState恢复而横向激活关闭；车况及carControl到此结束，controlsState仅到5.301秒。视频延至约9.45秒，不能替代后段缺失的车况状态，也不能据此确认持续停车。

驾驶员做了什么

已有多轮给油、施力和脚刹，锚点是后一次制动。驾驶员在方向连续调整中减速，可能同时完成停车场路线选择与会车，不能压成单次纠偏。油门连续字段最大30、刹车有小负值及大于1值，不按统一归一化力度解释；行为以标志和速度响应分别描述。

系统当时记录了什么

HONDA_CIVIC_BOSCH，driver_216、route_002，车况约10 Hz、雷达约4 Hz，101条事前提示两列为空。carControl.enabled全1，纵向激活、巡航和加速度请求全0；横向前段开启后持续到末行才关闭。controlsState两次随脚刹关闭，锚点附近不能称全功能退出。全窗无有效前车目标，车道概率缺失，后段日志覆盖不足。