ADAS_TO_RISK_0217 环岛持续给油与转向，锚点附近未见新的控制退出

本车在暮色环岛内持续人工给油、转向，片段中点附近没有启用状态或巡航退出沿。旧“混合操作接管”来自局部窗口内第一次读到已有的油门和施力状态，并非真实新动作起点。该例仍保留完整分析，但不能直接用中点作为新的主动接管正例。

持续动作与事件锚点不一致的关键审计例；保留在逐样本报告中，不把中点自动当新接管标签。

完整统计与来源 · 信号表格 · 时间点表格

事件锚点前画面

事件锚点及后续画面

信号时序

补充密集关键帧

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

场景

暮色环岛和分流区域，路中有反光隔离柱、方向指示板及临时隔离设施。初始其他车辆沿环岛通过，白色轿车随后从右侧进入本车前方，本车跟随绕行，白车向画面右侧离开后又在出弯道路上出现。道路曲率较大，后段驶出环岛并加速。画面未见明确碰撞或突然急刹；缺轨迹标定，不能认定白车危险抢入。

前10至约6秒

初始脚刹已经为真，前9.500秒解除；最低速前9.001秒约4.83 km/h，未停住。前9.700秒和8.801秒已有方向施力，前8.500秒油门上升后一直保持到末尾。白色轿车前6.5秒附近从右侧进入前方，本车继续给油。

前6至0秒

车速逐渐升至约22 km/h；前2.202秒起又多段施力，前1.200秒起连续施力覆盖锚点。前0.855秒曲率差峰+0.03130/m时角度约-114.3度、油门和施力均为真。旧动作起点-0.101秒只是[-0.2,0.5]窗口的首个已为真记录，油门与施力没有在此新上升。

后0至5秒

锚点处速度21.89 km/h、转角-124度，没有新脚刹或控制状态变化。1.400秒转角达-137.2度，1.500秒施力解除但继续给油，后5秒速度31.79 km/h。前车转入画面外和弯道视线变化伴随雷达多次失效。

后5至10秒

车辆驶出环岛，持续给油加速，8.598秒再次施力，最高47.91 km/h、末速47.41 km/h。长时间未激活纵向或巡航；末段最低TTC约31.64秒，不见强减速。

驾驶员做了什么

给油从前8.50秒持续到片段结束，施力有多段且早已发生。锚点附近只有这些状态的延续，并不存在本地旧标签所暗示的同时新踩油门和新施力。初始脚刹延续后解除，后窗无新脚刹；不能将全窗机动包装成在中点突然避险。

系统当时记录了什么

GENESIS_GV60_EV_1ST_GEN，车况约10 Hz、雷达约4 Hz，100条事前提示两列为空，关键日志无大于0.5秒缺口。carControl.latActive全1，但carControl.enabled、longActive、控制加速度请求、巡航及controlsState.enabled/active全0。此记录组合不能证明全程人工或完整自动驾驶；只确认没有这些状态的退出沿。车道概率缺失，源视频副本哈希一致。

风险证据如何解释

前窗无满足距离与闭合速度条件的TTC，最低THW0.842秒未低于0.8秒；后首5秒也无有效TTC，最低THW0.907秒。大曲率差发生在环岛、约22 km/h且司机已施力时，不能单独证明控制跟踪失效。雷达有效对象身份及其与白车的关系未核。保留环岛复杂机动与标签审计价值，不认证锚点处高风险接管。

致因假说

驾驶员按路线持续绕环岛并驶出，给油和施力属于已开始的机动过程。依据：给油、施力和弯道画面连续，锚点没有新增脚刹或控制退出。替代解释：没有导航与司机陈述，也不确定横向激活的具体实现，不能据此确定全部物理控制权。

本地旧筛选把持续动作状态误解释成了锚点附近的新动作。依据：已核label_primary_action在局部窗口取first_true_time；本例gas和steer的首个真值同为-0.100965978秒，复现旧mixed标签；ADAS类别来自latActive占比。替代解释：这是本地分析与候选筛选的机制，不等于上游论文或数据集原始事件机制。元数据只给时间，原始锚点为何选在此仍未解释。