ADAS_TO_RISK_0214 雪边右弯中取消辅助，持续施力后给油并重新启用

本车在路旁积雪的右弯上行驶，窗口开始已持续施力；较强减速发生在辅助退出前、脚刹标志始终为假。退出后继续随弯，稍后给油并重新启用辅助。短暂低TTC对应的目标有大横向偏移和距离跳变，不能直接解释成对画面前车的追尾险情。

雪边弯道、持续人工施力与辅助短暂启停的对照；另作雷达目标连续性审计案例。

完整统计与来源 · 信号表格 · 时间点表格

事件锚点前画面

事件锚点及后续画面

信号时序

补充密集关键帧

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

场景

光线偏暗，道路两侧积雪，路面较暗并有反光，先随前车接近右弯，再通过带方向指示牌和护栏的弯道，接入更宽的城市道路。前车较早可见制动灯，弯中逐渐被道路走向和遮挡隐去；后段可见更远车流与信号路口。未见明确越界、侧滑或碰撞。路旁有雪不能证明本车轨迹上结冰或附着系数低。

前10至约4秒

初始约65.63 km/h、最高66.64 km/h，已有高比例方向施力，双轴及巡航激活。前4.432至4.279秒连续4个TTC低于3秒点，首末跨度约0.153秒；最低2.864秒对应距离41.44米、相对速度-14.47 m/s、目标横向位置-6.125米。此前距离和速度发生跳变，前4.129秒目标失效。

前约4秒至0秒

前3.800秒减速度最大2.886 m/s²，脚刹为假，邻近控制加速度请求约-2.21 m/s²。车速前1.231秒降至38.44 km/h后已回升。前0.277秒曲率差峰-0.003148/m已有施力，前0.047秒enabled及双轴关闭，0秒巡航关闭，速度41.91 km/h。没有新脚刹或给油动作。

后0至5秒

驾驶员继续随右弯施力，1.170秒给油，2.569秒转角约-55.7度。4.330秒巡航恢复，4.336秒enabled和横向恢复，纵向仍关闭。后5秒速度约45.88 km/h，未见强制动；后窗无有效雷达目标。

后5至10秒

5.400秒松油，5.404秒纵向恢复。车辆驶上较直道路，速度约42至47 km/h，末速44.66 km/h。方向施力仍大量存在，不能把重新激活写成完全交还且无人干预。全窗原始速度最低38.46 km/h，没有停车。

驾驶员做了什么

窗口初始已有方向施力，前10秒施力占约92.7%，锚点不是首次手动修正。全窗脚刹标志为假，退出后的给油也晚于取消约1.17秒，不能说它触发了取消。连续brake字段虽有非零、gas字段全0但gasPressed有变化，保留接口差异，不把模拟踏板字段直接等同驾驶员动作或执行制动力。

系统当时记录了什么

ACURA_MDX_3G_MMR，车况约100 Hz、雷达约20 Hz，1000条事前提示两列为空，关键源无大于0.5秒缺口。carControl双轴事前激活，退出后先恢复横向、松油后恢复纵向；controlsState.enabled/active全false，应分别描述。事前强减速伴随负控制请求，不能写系统毫无反应；无配置和执行反馈，仍不把请求等同实际制动力来源。

风险证据如何解释

右弯、弱标线和雪边环境可增加驾驶负担，左右车道概率前2.2秒附近最低0.1428及0.1313，但均发生在已有施力期间。短低TTC目标横向位置-6.125米，邻近距离从约63米跳至48米，随后速度突变并失效；没有目标ID和曲线坐标匹配，不能认定它就是同车道前车。后段曲率峰也不能预测早已开始的方向动作。本例保留弯道取消候选，风险和退出动机未确认。