ADAS_TO_RISK_0199 邻车超越时轻刹，状态层级不同且日志只保留后2秒

本车沿缓弯行驶，左侧SUV超越并亮制动灯，仍保持左侧车道，未见明确危险切入。本车早已多次对方向盘施力，随后轻刹；锚点处controlsState退出，但carControl横向激活一直为1、巡航一直为0。日志只到后约2秒，不能据视频延长定量随访或声称完整控制退出。

已有方向输入背景下的轻刹例，以及控制状态层级和后窗截断的标签质量对照；不作已确认高风险正例。

完整统计与来源 · 信号表格 · 时间点表格

事件锚点前画面

事件锚点及后续画面

信号时序

补充密集关键帧

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

场景

较暗的日间道路，本向两条车道，左侧为分隔带及对向交通，右侧有人行道、树木和限速35标牌。前方白色轿车沿本车车道行驶，左前方还有二轮车辆。灰色SUV从左侧超越，前2.5秒至锚点附近可见其制动灯，直到后段仍在左侧车道。道路缓向右弯，本车没有画面可见的突然避让或碰撞；后3秒、8秒视频可见继续行驶，但对应日志已结束。

前10至2秒

车速最高64.42 km/h，油门原本为真，前6.984秒松开，随后逐渐减速。转向施力在窗口开始就已存在并多次变化；前2.495秒开始一段持续施力，到前0.035秒才解除。右车道概率全前最低0.0217在前6.822秒，并非临近锚点才突然下降。

前2至0秒

前0.411秒曲率差峰-0.003014/m，邻近转角约-0.6度，施力已经为真；不能称其为首次方向接管的先兆。前0.004秒脚刹标志上升，速度56.77 km/h，0秒controlsState.enabled与active下降。carControl.enabled和latActive仍1，longActive及巡航仍0。

后0至约2秒

脚刹持续，速度由56.75降至52.80 km/h，后1.945秒最小加速度-0.679 m/s²，减速幅度与事前相近。后0.119、0.266秒有短施力段，1.156秒以后持续至末端。最小THW约2.88秒；无满足接近条件的TTC记录，不等同风险为零。

后约2至10秒

carState在2.006秒结束，其他主要源日志也在1.973至2.012秒结束，没有对应后5秒或后10秒信号。视频后3秒和8秒仍可见本车与前方交通行驶，只作定性延伸；不能补写末速、刹车结束、控制恢复或完整5秒风险指标。

驾驶员做了什么

驾驶员先有持续或间断方向施力、收油减速，再在锚点附近轻踩刹车。脚刹模拟量全窗约0.0008至0.0068，存在小基线，因此首次刹车以brakePressed变化解释，不能从非零模拟量说全程踩刹。方向施力并非锚点才开始；若研究首次主动干预，需要另定动作定义并说明此前输入已存在。

系统当时记录了什么

车况约100 Hz、雷达约20 Hz；源日志约12秒，内部没有大于0.5秒缺口，但退出后仅保留2秒。事前含锚点的1001条两列提示文字均为空。controlsState在0秒从enabled/active真变假；carControl.enabled与latActive全为真、longActive全为假，巡航也全假。不同字段层级不能互相抹去，既不能写成无任何退出，也不能据此声称全部物理控制已解除。源视频副本哈希一致。