ADAS_TO_RISK_0181 夜间支路接近STOP路口，纵向退出后仍持续减速

本车沿夜间居民支路右弯接近STOP丁字口，约31 km/h短踩刹车后退出纵向，横向激活记录仍保留。随后油门标志为真时车速仍从约25降至17 km/h，末段再刹至约1.3 km/h；不能把油门动作直接解释成加速，也不能称已完全停车。

STOP路口纵向接替与踏板标志含义的对照案例，适合研究低概率背景和实际速度响应。

完整统计与来源 · 信号表格 · 时间点表格

事件锚点前画面

事件锚点及后续画面

信号时序

补充密集关键帧

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

场景

夜间居民区道路没有清晰车道分隔线，路面有修补裂纹，两侧房屋和停放车辆，前段经过右侧停放的大车。道路向右缓弯，尽头为带STOP标志的横向道路，横向车辆先后从左向右通过。后约1.8秒、5秒及更晚可见近景车辆，不能将这些后见车辆直接认定为第一次脚刹的唯一对象。未见碰撞或行人突然冲入。

前10至2秒

车速约32至34 km/h，后半前窗逐渐减速，前3至1秒抽查加速度请求约-0.21、-0.25、-0.11 m/s²。双轴激活，前窗有多次方向施力短段。全前最低左车道概率0.0577在前8.532秒，曲率差峰0.002514/m在前8.427秒且已有施力。

前2至0秒

前1.326秒曲率差0.002450/m，邻近车况施力为0，但此前已有多次施力。前0.882秒右车道概率降至0.0276。前0.109秒脚刹、前0.102秒longActive及enabled退、0秒巡航退，latActive全程1，速度30.86 km/h。

后0至5秒

后0.883秒松刹，后1.364秒最低加速度-1.537 m/s²，此时脚刹已松、油门尚未为真，不应直接称该峰由踏刹引起。后1.773至4.877秒gasPressed为真，但车速持续由25.21降到17.17 km/h，连续gas字段全0；后5秒约16.85 km/h。

后5至10秒

本车继续向STOP口缓慢接近，横向车辆经过。后7.890秒第二次脚刹至末，后8.847秒最大绝对转角36.16度；末速1.275 km/h、原始1.35 km/h，静止标志全false，不能说已经停稳或已经完成右转。纵向及巡航没有恢复。

驾驶员做了什么

驾驶员短脚刹退出纵向，之后有一段油门标志，再次脚刹继续降低速度。油门标志为真期间加速度仍为负，说明“踩油门”与“车加速”不能互换；连续gas字段全0也不能单独否认动作标志。车辆具体踏板映射、能量回收或其他制动力来源未核，不擅自把全部减速归为再生制动。

系统当时记录了什么

车况约100 Hz、雷达约20 Hz，约20秒无大于0.5秒内部缺口；1000条已记录事前两列提示文字为空。carControl纵向及enabled退出，横向一直1；controlsState.enabled/active全false，不合并为一个系统总开关。持续latActive与稀少施力标志都不能独立证明谁实际控制方向。源视频副本一致；控制层转向灯字段全false，实际拨杆未核。