ADAS_TO_RISK_0179 夜间红灯前短时开启辅助再刹停，视频时序待校准

车辆在夜间接近红灯，双轴激活只维持约1.5秒，随后脚刹退出并停车。接管前日志仅约4秒，不能认证完整10秒无提示；日志停车与视频接近斑马线的时刻不一致，暂不适合精确的跨模态提前预测。

短时激活后停车的审计案例；可作模式切换对照，跨模态精确预测暂列待校准。

完整统计与来源 · 信号表格 · 时间点表格

事件锚点前画面

事件锚点及后续画面

信号时序

补充密集关键帧

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

场景

夜间双向街道，环境暗，路边有停放车辆、灯饰和店面；前方可见红色信号，接近路口后斑马线与横向车流更清楚。车辆最终停在斑马线前附近，未见碰撞或前车突然急停。后续视频末段出现绿灯，但已经超出车况日志结束时刻，不能据此描述辅助恢复或油门起步。视频使用元数据锚点4.2552秒，未擅自移动锚点来对齐停车。

前4至1.6秒

日志首条在前4.038秒记录原始与滤波速度0，约0.107秒后均跳至42.23 km/h，缺相应加速度，不当作真实起步，疑似边界或初始化问题。随后速度约42 km/h，双轴尚未激活，已有多段方向施力。模型最低概率0.006出现在初始阶段，不能解释为退出时突发故障。

前1.6至0秒

carControl双轴在前1.596秒开启，巡航前1.500秒开启；加速度指令约+0.82逐步降至+0.057 m/s²，车速从约41.8升至45.3 km/h。前0.099秒脚刹与施力，前0.096秒双轴退、0秒巡航退；不能确定驾驶员为何短暂开启又退出。

后0至5.7秒：日志证据

持续脚刹，后2.300秒实际加速度-3.447 m/s²、车速26.81 km/h，原始速度也连续下降。后5秒约2.26 km/h；后5.700秒原始速度0且静止标志true，滤波速度短暂-0.089 km/h后回零，不作为倒车。

后5.7秒以后：画面与日志分开解释

补帧显示按元数据时间，画面后5.69至7.49秒仍向斑马线靠近，后7.99至8.99秒相对稳定，与日志后5.70秒已静止不一致。日志后8.200秒松刹、至9.901秒仍零速且双轴未恢复；视频后15.59秒绿灯已无对应车况，不能外推起步状态。

驾驶员做了什么

记录中本车先在约42 km/h行驶，前窗多次施力；短暂激活辅助后脚刹，并持续约8.30秒。gasPressed和gas均全0。不能用首条零速和下一条42 km/h拼出“司机急加速起步”的故事，也不能把最后一帧绿灯与日志内松刹直接对应。

系统当时记录了什么

车况约10 Hz、雷达约4 Hz；车况仅前4.038至后9.901秒，控制前3.985至后9.904秒，内部无大于0.5秒缺口。只有40条事前两列空提示，覆盖前3.985至0.096秒，未记录更早时段不能当空值。carControl双轴短开约1.50秒，controlsState.enabled/active始终false。源视频副本哈希一致，因此时序矛盾不是副本被替换的证据；真正同步偏差或数据对齐原因尚未查明。

风险证据如何解释

红灯和停车行为支持路口人工制动需求，后2.3秒较强减速有原始速度佐证。全窗无有效雷达前车，TTC和THW不适用。前2秒右侧概率最低约0.045、左侧最低0.120，确有低概率，但暗环境与道路结构并不直接证明故障。曲率差最大0.00636/m在初始边界；最后2秒峰0.00232/m时已有施力，均不能当无人工影响的独立失效证据。跨模态时序未解，不能认证精确危险显现时刻或停车余量。