ADAS_TO_RISK_0169 居民区路口右转减速，右侧有人，后段日志不完整

本车以约18 km/h接近居民区转角，右侧停放车辆旁有人及小型轮式物体；驾驶员施力、踩刹车并大幅右转。曲率差峰已伴随人工操作，不能直接称系统失控。车况日志只到事件后3.56秒，末速约3.33 km/h；视频还在继续，不能据缺失日志补写后续停车或控制状态。

居民区转弯及路侧人员的谨慎驾驶候选，同时作为后段日志缺失与大转角误判的对照。

完整统计与来源 · 信号表格 · 时间点表格

事件锚点前画面

事件锚点及后续画面

信号时序

补充密集关键帧

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

场景

晴天无清晰中心线的居民区道路，两侧连续停放车辆，前方房屋和街口使本车转向右侧道路。前1.5至后0.5秒右侧白色停放车辆旁可见一人及推车样轮式物体，不能写成场景中没有行人；已查看关键帧未显示其突然横穿至本车正前方。之后视角随右转移向另一条有停车和住宅的街道。人员和本车路径之间的净空未测量，不能认证没有冲突，也不能确认此次制动专为避让此人。

前10至1.5秒

车速约22.4降至18.5 km/h，前窗有多段方向施力，前5.645至4.644秒曾短暂脚刹。controlsState约前5.700秒退、前4.701秒恢复，不能将整个前窗当作连续同一种模式。窗口初始有油门，前9.145秒以后无油门记录。

前1.5至0秒

右侧人员及轮式物体逐渐可见，前1.345秒再次施力，前0.044秒脚刹。前0.100秒曲率差约0.02432/m时已有施力，0秒controlsState.enabled/active退出；carControl横向此时仍1。人员出现和动作相近，只能提出关联假说，不能算出人的反应时间。

后0至3.6秒

本车右转并持续减速，后2.655秒转角约-419.6度、车速9.43 km/h，已有脚刹和施力；后3.156秒加速度约-2.06 m/s²。车况最后记录在后3.556秒，速度3.33 km/h、原始3.40 km/h、静止标志false；carControl最后一条在后3.599秒横向才退。

后3.6至10秒

视频继续显示右转后的居民区道路与停放车辆，但carState、carControl及雷达已结束记录。后5秒时间表必须保持缺失，不把末点前向延长；无法确认后续最低速度、是否停稳、何时松刹或是否恢复辅助。

驾驶员做了什么

前窗已有转向和一次短刹，本次在转角前重新施力并持续脚刹，后窗较大转角与视频右转一致。接近420度的方向盘角度出现在约9.4 km/h，不能仅凭大角度判断紧急避险。gas和brake连续值全0而Pressed变化明确，不将连续字段0解释成没有踩踏板。

系统当时记录了什么

约10 Hz车况、4 Hz雷达，已记录区间无大于0.5秒内部缺口，但后段截断：车况到+3.556秒、控制到+3.599秒、雷达到+3.447秒。事前100条已记录提示为空，含0秒。longActive和巡航全0、carControl.enabled全1，latActive到最后记录退；controlsState在0秒退出。视频副本一致且长约20秒，信号时长更短，缺失不认证为空或安全。

风险证据如何解释

有停放车辆、转角和右侧人员等真实环境约束，但没有已确认的突发横穿、碰撞或越界。事前无有效雷达前车，已观测后窗仅一个有效点，TTC约10.82秒、时距9.87秒，无阈值命中；雷达不能排除侧方行人风险。旧曲率差峰已有人施力，大转角在退出后低速转弯中出现，不能用两者证明纯自动横向故障。后3.6秒之后没有信号证据。