ADAS_TO_RISK_0164 湿路连续弯道中制动减速，后段再次刹车

本车以约53 km/h通过湿路居民区弯道，驾驶员已持续施力，随后踩刹车并退出双轴辅助，降到约31 km/h，再给油前进。后8秒又刹车接近一处横向红色铺装区域。首次约-3.46 m/s²有连续原始车速下降支持，但没有确认突发障碍，不能把两次减速混成一次紧急避险。

湿路弯道下真实较强制动案例，并用于区分一个片段中的两次人工速度调整。

完整统计与来源 · 信号表格 · 时间点表格

事件锚点前画面

事件锚点及后续画面

信号时序

补充密集关键帧

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

场景

阴天湿路的居民区双向道路，有连续弯道、路缘、行人警示标志和横向白色路面条带，风挡可见雨刷。前窗一辆对向车经过，锚点后另一辆对向车从本车左侧通过，画面未见其突然侵入本车路径。后段接近红色横向铺装及行人警示区域，地面有反光和修补样纹理；未测量路面高度或附着系数，不把条带直接认定为减速带，也未看到行人突然横穿。

前10至0秒

车速约51.7至53.8 km/h，双轴激活，方向施力在前窗约97%的车况记录中为1，转角随连续弯道从正变负。前0.165秒曲率差峰约0.00407/m时已施力；前0.099秒刹车，前0.066秒双轴及enabled退，0秒巡航退。这些短时间差不支持毫秒级触发因果。

后0至3秒

制动后车速连续下降，后1.500秒加速度约-3.46 m/s²、车速38.87 km/h，邻近原始速度连续下降支持真实减速。+2.300秒松刹，+2.901秒局部最低30.67 km/h，+3.000秒给油。对向车经过但未见急切入；具体减速对象未被直接记录。

后3至8秒

本车出弯后再次加速，后5秒最近原生记录38.66 km/h，后6秒41.47 km/h。公共时间表后5秒38.26来自向后匹配的前一车况记录，并非同一个时刻。+6.501秒松油，+8.001秒再次刹车，此时约40.49 km/h。

后8至10秒

接近横向红色铺装及行人警示区域，再次持续减速，后9秒35.55、末点28.76 km/h。原始全窗最低28.94 km/h，静止标志全false，没有停车或辅助恢复；这是首次退出后的第二次人工制动过程。

驾驶员做了什么

首次退出前已经长期施力，随后脚刹约2.40秒，松刹给油，后段再次脚刹。旧“转向接管”标签不足以概括本例，应同时记录持续人工转向和新增制动。gas连续值全0而Pressed有变化；brake连续值约-0.016至1.719，未标定为百分比，不能直接比较踏板力度。

系统当时记录了什么

约10 Hz车况、4 Hz雷达、约20秒，无大于0.5秒内部缺口，100条已记录事前提示两列为空。carControl双轴及enabled在锚点附近关闭、无恢复，controlsState.enabled/active全false。前5至1秒几个抽查点的纵向加速度指令为小正值，不足以证明系统已针对前方道路约束减速；也不能由此认证系统应当在何处制动。源视频副本一致。

风险证据如何解释

首次约-3.46 m/s²与连续降速相符，和0158原始零速后的滤波尖峰有区别；但制动强度本身不说明存在即将碰撞。湿路、弯道和路面设施是环境约束，缺横向净空、制动需求及实际附着真值。雷达全窗无有效前车，不能用于排除对向或道路风险。曲率峰处已有人工施力，不认定纯自动跟踪失败；后9秒红色铺装不能直接回填为0秒唯一致因。