ADAS_TO_RISK_0155 接近减速前车后补刹车，低TTC出现在操作之后

本车在路口车流中先慢行再加速，接近减速的银色前车时约22.5 km/h，驾驶员踩刹车并退出纵向控制。刹车前最近TTC为3.04秒，刹车后降至2.57秒；前车逼近有连续信号和画面支持，但不能把事后低TTC当作事前预测特征，也不能认定系统此前完全没有减速响应。

前车减速逼近与纵向补刹车候选，用于研究事前连续趋势和事后阈值的区别。

完整统计与来源 · 信号表格 · 时间点表格

事件锚点前画面

事件锚点及后续画面

信号时序

补充密集关键帧

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

场景

白天逆光的城市多车道路口，本车跟随银色轿车，右侧车道也有车辆排队。前窗先缓行，再随队前进，前1秒附近前车尾灯明显变亮，锚点后车距继续缩短，随后以约4至6 km/h跟随，没有完全停车。锚点附近远处可见绿色灯，后段再变黄、变红；后来的灯色不能解释最初刹车。所查画面未见突然切入或碰撞。

前10至1秒

速度先从15.94降至约5.98 km/h，再上升至约22.6 km/h，全程未记录油门、脚刹或方向施力。前5、3秒附近纵向指令为正，前1秒附近已转为-0.86 m/s²左右；说明系统已发出减速指令，不能说完全不响应前车。

锚点前后

前0.059秒TTC为3.04秒，目标距离13.70米、接近速度4.50 m/s；前0.039秒刹车，前0.033秒enabled及纵向退，0秒巡航退。+0.093秒才首次TTC<3，此时已踩刹车约0.13秒，不能把这一越阈点当作司机反应起因。

后0.1至4秒

TTC<3共24个后窗采样点，连续约1.20秒，最低2.57秒在+0.443秒，速度约20.02 km/h。+0.439秒最低加速度约-1.97 m/s²。车距继续收缩后稳定，+3.980秒松刹车，横向标志一直为1。

后4至10秒

+5.410秒全窗最低速度4.16 km/h，原始速度最低4.18、静止标志全false。随后缓行到末点6.01 km/h，无给油或纵向、巡航重启记录；前车目标一直有效，后5至10秒没有再次低TTC，低速下部分指标不再适用，不填0。

驾驶员做了什么

以约4.02秒脚刹完成纵向补充减速，无记录方向施力和油门。刹车连续数值全0而brakePressed为true，不能由0值判断驾驶员没刹车，也不能量化踏板深度。松刹后继续缓行，驱动或制动的具体执行贡献未核实。

系统当时记录了什么

约100 Hz车况、20 Hz雷达、20秒源窗口，无大于0.5秒内部缺口，1000条已记录事前提示两列为空。carControl纵向及enabled在锚点附近退，横向全1；controlsState.enabled/active全false，应分层记载。前1秒有负加速度指令，后续驾驶员补刹车不自动证明系统失效。源视频副本一致，亚秒视频同步尚未独立标定。

风险证据如何解释

前车逼近有连续距离、相对速度和画面支持，比单点雷达跳变更可信。刹车前TTC从前1秒约5.89降至约3.04秒，略高于3秒不等于安全；旧标签2.73秒实际在后0.193及0.243秒，不能冒充事前值。低TTC时本车约15.16至22.35 km/h，THW始终未低于0.8秒。存在纵向冲突担忧，但紧急程度、若不接替是否碰撞尚无反事实证据。