ADAS_TO_RISK_0152 暮色中刹车减速，左转进入商业停车区

本车约35.6 km/h刹车并退出纵向控制，随后左转进入商业停车区，转弯时约17至19 km/h。横向标志大部分时间为1，仅短暂关闭0.10秒；首次施力标志出现在后2.4秒，不能据此认为此前方向盘完全未受人工影响。没有明确冲突证据，低车道概率和大转角不足以认证高风险。

左转进入停车区的分轴接替对照，检查激活标志、施力阈值和实际操纵不能混为一谈。

完整统计与来源 · 信号表格 · 时间点表格

事件锚点前画面

事件锚点及后续画面

信号时序

补充密集关键帧

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

场景

暮色有路灯的城市外围道路，路侧可见积雪样覆盖，左侧有旗杆、建筑和停车区入口，入口附近摆放交通锥。前窗道路较宽，0秒附近仍在接近入口，后2.4至5秒向左转入，后6.5秒可见停放车辆及商业建筑，后段继续在停车区低速转向。所查画面未见对向来车逼迫或行人突然侵入，交通锥本身不等于碰撞险情。

前10秒至锚点

速度约40.98降至35.57 km/h，无已记录人工踏板或施力。最后2秒曲率差绝对峰0.00139/m在前1.827秒，相邻车况无人动作，但没有实际偏离真值。前0.027秒enabled及longActive退出，0秒刹车和巡航关闭，横向仍1。

后0至2.4秒

+0.700秒最低加速度-2.99 m/s²时29.99 km/h；+1.300秒松刹车后仍继续减速。横向仅+1.873至1.973秒短暂关闭，随后恢复1。+2.400秒首次记录施力，此前转角已经增加，施力阈值不能用来确定方向盘从未被人工操作。

后2.4至6秒

+3.000秒给油，+3.200秒速度降至17.06 km/h，向左转入停车区，转角最大约233.3度。后5秒18.17、后6秒18.75 km/h；后4.600秒施力标志暂消失，实际车辆仍在完成转向。

后6至10秒

进入停车区后继续低速调整，+7.202秒施力再出现，后7秒19.24、末点16.97 km/h，转角变号后再次增大。原始车速最低17.01、standstill全false，无停稳；enabled、纵向和巡航没有恢复。

驾驶员做了什么

刹车约1.30秒，先减速后记录施力，后3秒给油保持低速转入。gasPressed持续至后9.40秒，末点又为1；gas与brake数值全0，不宜用它们量化踏板深度。施力标志为0只表示未满足记录阈值，不证明手不在方向盘或系统独占横向控制。

系统当时记录了什么

约10 Hz、20秒，无大于0.5秒内部缺口；100条已记录事前提示两列为空。carControl纵向在锚点附近退，横向短退后持续1，而enabled持续0；controlsState.enabled/active全false。不能把一次0.10秒标志变化命名为一次完整接管或重启，实际执行权未核实。源视频副本一致。