ADAS_TO_RISK_0150 强逆光下接近带铁路设施的路口，减速后右转

强逆光下，本车接近有信号灯及铁路警示设施的路口，锚点前已有方向施力和给油历史，随后刹车减速，最低约7.62 km/h后右转。画面后段有车辆横向经过，但不能将它们反写成最初刹车的原因；本车适用灯色、明确近冲突及系统路径错误均未得到确认。

逆光复杂路口中的多阶段人工参与案例，用于防止将后见车辆、信号灯或曲率峰误当初始致因。

完整统计与来源 · 信号表格 · 时间点表格

事件锚点前画面

事件锚点及后续画面

信号时序

补充密集关键帧

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

场景

低角度阳光来自左前方，路面和远处车辆部分被眩光遮蔽。前方有信号灯、横道、路面铁路预告标记及铁路警示设施，路侧有建筑和花箱。后5至7秒多辆车及厢式货车在画面中从右向左经过，同时本车开始右转；末段进入新道路，对向仍有车辆。未见列车或关闭的栏杆，不据此推定列车迫近。

前10至1秒

车速约37.37至40.12 km/h；前5.60秒已出现方向施力，前5.20至1.50秒有给油，纵向标志相应暂退后恢复。最后2秒曲率差绝对峰约0.00315/m在前0.566秒，邻近车辆记录施力由0变1，且更早已经施力，不能称首次操作前的纯自动偏差。

锚点附近

controlsState及carControl使能、纵向约前0.166秒关闭；横向也短暂关闭后于前0.065秒恢复。前0.100秒刹车开始，0秒巡航关闭。车况约10 Hz且控制流异步，不把这些小时间差解释为精确的触发链；0秒也不是首次人工动作。

后0至5.7秒

持续刹车减速，后3秒21.59、后5秒8.54 km/h。+4.40秒最低加速度-2.03 m/s²时11.58 km/h；+5.30秒松刹车、+5.60秒给油，+5.70秒最低7.62 km/h。原始最低7.64、standstill全false，未记录完全停车。

后5.7至10秒

本车右转并加速，后7秒15.75、后8秒19.58、末点26.53 km/h，转角最大绝对值约202.3度。横向标志在+4.734至6.334秒关闭后恢复，但enabled和纵向仍0，不能写成系统整体重启。

驾驶员做了什么

锚点前已间歇施力和给油，锚点附近增加一段约5.40秒的刹车；后5.6秒给油完成右转。brake数值在减速段同步上升，但其量纲不能擅自写成百分比或制动力。旧“转向接管”标签没有概括早前操纵、脚刹减速及后续转弯全过程。

系统当时记录了什么

约10 Hz、20秒，无大于0.5秒内部缺口；100条已记录事前提示两列为空。controlsState.enabled/active事前为1、约前0.166秒退；carControl横向另有两次短暂关闭，纵向在给油时暂退后又于锚点前关闭。激活标志不等于执行权真值，保留分层时间线；源视频一致，未校准亚秒级视频日志偏差。