ADAS_TO_RISK_0147 接近STOP右转口，油门标志为1时仍持续减速

本车约40.8 km/h在STOP路口前退出横向及巡航，随后记录油门和方向施力，但速度持续下降，最低约2.96 km/h后再加速右转。与前两例不同，前1秒曲率差峰确实早于任何已记录人工动作；然而没有明确偏离或冲突证据，仍不能把这一峰值直接认证为危险。

操作前曲率差与退出后油门减速并存的案例，用于区分时间可预测性、动力学结果和风险认证。

完整统计与来源 · 信号表格 · 时间点表格

事件锚点前画面

事件锚点及后续画面

信号时序

补充密集关键帧

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

场景

白天住宅街道，路侧停放车辆，前方有行人横道、草地和建筑，再往前为STOP控制的T形路口。道路边界向右引导，前2至1秒可见路口和红色标志，退出后牌面逐渐清晰。本车减速接近横向多车道道路，末段向右转入；未见行人进入横道或横向车辆逼迫本车急停。

前10至1秒

横向及巡航开启，longActive全0，无油门、刹车或施力，速度约40.28至40.87 km/h。-1.007秒曲率差绝对峰0.00338/m，前后相邻车况仍无人动作；这确是操作前信号，但不等于路径错误。

锚点至后3秒

-0.006秒横向和enabled关闭，0秒巡航关闭，+0.100秒给油、+0.400秒首次施力。约10 Hz采样下应视为相邻记录，不作毫秒级因果推断。油门标志为1时持续减速，后3秒约31.09 km/h、加速度-2.04 m/s²。

后3至7.5秒

全程刹车0；后5秒最近原生记录18.29 km/h，后6秒11.54。+6.60秒松油，+6.90秒加速度最低-2.28 m/s²时5.44 km/h，+7.10秒再给油，+7.50秒最低2.96 km/h。原始速度最低2.92 km/h，standstill全false。

后7.5至10秒

低速右转时方向施力持续，转角到约-152.5度，后8秒约8.00、后9秒19.31、末点26.66 km/h，系统未重新开启。加速在重新给油后才明显出现，不能用前段gasPressed=1代替加速度方向。

驾驶员做了什么

窗口前10秒未见人工输入，退出后才有给油和施力，brakePressed全0。前6秒减速期间gas数值约0.009至0.062，后7.5秒升至约0.226；它们是记录值，未换算实际驱动扭矩。存在油门输入不意味着车辆必然加速，具体纵向作用仍不能仅靠字段确定。

系统当时记录了什么

约10 Hz、20秒，无大于0.5秒内部缺口；100条已记录事前提示两列为空。carControl横向退出、纵向全0，controlsState.enabled/active全false；纵向输出字段全0/off，实际原厂控制或车辆减速机制未核实。源视频副本一致，按元数据时间核对，未做亚秒级时钟标定。