ADAS_TO_RISK_0145 住宅路STOP前退出巡航，无刹车记录减速后继续前行

本车约45.4 km/h在住宅道路关闭巡航和横向辅助，随后无刹车按下记录而持续减速，接近STOP路口最低约2.32 km/h，再给油继续前行。方向施力在退出前3.1秒已开始，曲率峰也处于施力期间；不能把退出当作首次转向，也不能把负加速度直接写成踩刹车。

无脚刹记录的STOP路口减速对照，检验操作标签与车辆减速不能直接等同。

完整统计与来源 · 信号表格 · 时间点表格

事件锚点前画面

事件锚点及后续画面

信号时序

补充密集关键帧

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

场景

白天住宅道路，两侧树木、房屋及围栏，中心黄线随道路轻微弯折，先经过一处横道，前方还有STOP标志、停止线和路口横道。退出附近远处红色路口标志已可见，后2至4秒STOP更清楚。本车减速接近停止线，随后低速通过并继续沿住宅街道前行，所查画面未见行人或车辆突然侵入。

前10至3秒

横向及巡航开启，longActive全0，车速45.12至45.63 km/h，无踏板记录。-3.100秒开始方向施力，转角已随道路从小正值增至约23度；施力早于0秒。

前2秒至后1秒

最后2秒施力全1，原生曲率差绝对峰0.00425/m在-0.025秒，相邻车辆记录均已施力。0秒巡航关闭，+0.074秒横向及enabled关闭，无新增刹车或油门；约+0.70秒施力暂消失、+0.90秒短暂重现。

后1至6.5秒

无踏板按下记录，速度持续下降：后5秒16.39、后6秒7.01 km/h。+4.50秒加速度-2.66 m/s²时21.05 km/h；全后窗最低加速度-2.71 m/s²在+5.20秒、14.46 km/h。不能把这些减速都标为脚刹响应。

后6.5至10秒

+6.50秒给油，+6.90秒速度最低2.32 km/h，随后升至后8秒11.49、末点29.13 km/h。原始车速最低2.41 km/h、standstill全false，没有完全停车记录；后段重新施力并继续前行，系统没有重新开启。

驾驶员做了什么

退出前已有约3.1秒方向施力，锚点未出现新的踏板输入；全20秒brakePressed为0，brake数值仅在约±0.0012附近。退出后的减速来源不能仅由踏板标志解释，后6.5秒才出现给油，随后才恢复明显加速。

系统当时记录了什么

车辆约10 Hz、20秒，无大于0.5秒内部缺口，100条已记录事前提示两列为空。carControl横向开启至+0.074秒、纵向全0，controlsState.enabled/active全false。carControl与carOutput纵向输出字段全0、输出状态off，只说明导出记录，不能代表整车全部纵向作用。源视频副本一致，按元数据定位。