ADAS_TO_RISK_0143 住宅弯路会车后左向转弯，减速后重新启用双轴

本车在住宅弯路约49.8 km/h制动并退出双轴，迎面皮卡随后从左侧通过，本车继续减速并沿路明显左转，最低约27.6 km/h，后7.6秒重新启用双轴。会车与道路曲率均可解释人工参与，但缺乏逼近距离、越界或碰撞证据，不能把这段直接认证为危险避让。

弯路会车、人工减速及恢复辅助的完整短过程，用于分析路线意图与交互刺激的竞争解释。

事件锚点前画面

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

白天住宅道路，两侧房屋和树木，前段没有中心线，路面有裂缝修补。前方道路先右弯，所查-1.5秒帧已能辨认对向皮卡，0至后1秒接近并从本车左侧通过。其后出现双黄线、绿化岛及左向弯折，本车约后4至5秒明显左转，之后沿住宅道路继续行驶，右侧有停放的蓝色车辆。

双轴及巡航开启，速度由44.86升至约51 km/h；-6.50秒起已有多次方向施力，最后2秒施力记录全部为1。无先前油门或刹车，低车道概率需结合住宅路缺少标线理解。

-1.115秒曲率差峰0.00325/m，前后车况均已施力，车速约49.84 km/h。-0.115秒双轴关闭、-0.100秒新增刹车，0秒巡航关闭。约10 Hz采样不能用这16毫秒记录差认定系统主动退出在先或否定驾驶员制动。

对向皮卡通过后，本车继续减速并在弯折处左向转动。+2.80秒加速度-2.23 m/s²、车速35.71 km/h；+4.20秒松刹，+4.60秒最低27.59 km/h，+4.70秒给油。约后5秒转角+151.8度，是退出后的弯路操作。

给油后再加速，后6秒30.04、后7秒33.69 km/h；+7.40秒松油，+7.585秒双轴及enabled恢复，+7.600秒巡航恢复。末点41.95 km/h，没有完全停车；重新启用时仍有方向施力，不能视作恢复完全无人参与。

前窗已多次施力，锚点附近新增长约4.30秒刹车，随后给油加速并重新启用辅助。0秒施力恰为0，之后再次反复出现；不能以单行0解释为驾驶员突然松手，也不能把后5秒最大正转角当作锚点前的失控。

车辆约10 Hz、20秒，无大于0.5秒内部缺口，100条已记录事前提示两列为空。carControl双轴有一次关闭与一次恢复，controlsState.enabled/active始终false，两个层级分别记录。源视频副本一致，以元数据时间观看；没有依照叙事主观移动视频。

源雷达全窗无有效前车，因此不能计算TTC或THW，也不能由雷达空缺断言会车安全。画面显示对向车通过和后续弯路机动，没有明确越界或逼迫证据；事前曲率峰已有人施力，旧转向风险标签不足以证明异常路径。当前更适合保留为弯路、会车和意图共同影响的候选。

驾驶员为住宅路连续弯折减速并自行转向，通过后重新启用辅助。依据：减速延续到皮卡通过之后，约后5秒明显左向机动，随后给油并恢复双轴。替代解释：缺导航和期望路径，无法判断系统路径不合意还是驾驶员原本打算手动走弯。

对向皮卡接近加大了驾驶员的谨慎程度，促使其制动。依据：皮卡在刹车前已可辨认，制动和会车时间接近，住宅路前段没有中心线。替代解释：没有横向净空和车道越界标定，司机也可能主要为后续弯道减速，不能确认皮卡是唯一或主要原因。

可见线索：前5秒道路弯曲已可见；本次补充帧在-1.5秒能辨认对向皮卡，此为已查帧中的可见时刻，不是精确出现时刻。

可用信息：道路拓扑、对向车辆运动及速度历史；分别研究新增制动、退出和恢复，明确方向施力早已存在。

信息泄漏风险：-1.115秒曲率差已有人施力，后5秒约152度转角和后7.6秒恢复均为事后结果，不能作为最初退出的预测输入。

具体局限：缺对向净空、规划路线和司机主观解释；无雷达距离，无法量化碰撞风险或将正常会车认定为紧急避让。

弯路会车、人工减速及恢复辅助的完整短过程，用于分析路线意图与交互刺激的竞争解释。

同一次人工操作可能同时面对来车和道路转弯；保留竞争解释，比把时间上相邻的对象直接命名为事故诱因更可靠。