ADAS_TO_RISK_0142 夜间沿弯路接近红灯，已有方向施力后新增刹车停车

本车约53 km/h沿夜间弯路接近红灯，在持续方向施力的背景下新增刹车，双轴及巡航随后关闭，约后8秒停在路口前。旧“转向接管”标签遗漏了这次新增制动；曲率峰已处于驾驶员施力期间，不能直接证明系统先发生横向失控。

红灯停车与既有方向参与的对照案例，用于区分规则性制动和紧急横向纠偏。

事件锚点前画面

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

夜间双黄线城市道路，前段左弯，两侧有停放车辆，前方信号路口逐渐显露。所查前5秒画面已可见红灯，前3秒以后更清楚。本车继续接近并减速，停在路口横道前；后段可见横向及对向车辆通行，不能将这些后出现的车辆倒推成最初刹车刺激。

双轴及巡航开启，车速约52.85至55.61 km/h；窗口起点已记录方向施力，事前施力占比94.8%，无油门。沿弯路通过停放车辆，前5秒可见远处红灯；雷达只在前6至5秒附近零散有效。

-1.586秒曲率差峰0.00265/m，约53.0 km/h，前后相邻车况均有施力、无刹车。-0.031秒新增刹车、-0.027秒双轴与enabled关闭，0秒巡航关闭；毫秒差只报告记录顺序，不据此确定真实控制因果。

持续刹车并施力，车速由53.07降至后3秒36.16、后5秒18.25 km/h。+3.779秒加速度-2.73 m/s²时约29.42 km/h，方向盘逐渐转负至约-48度；画面为接近路口停车，不见高速甩向避障。

后6秒9.72、后7秒3.11、后8秒约0.01 km/h，随后维持近零。+7.48秒原始加速度最低-2.99 m/s²时速度已近零，应与前面的有效行驶减速分开解释。+8.35秒松刹，无给油或系统重启；末段小负速度不证明倒车。

已有方向施力贯穿大部分前窗，锚点附近新增的是刹车，持续约8.38秒后松开。施力标志不是“手是否搭在方向盘上”，也不能代表全部横向控制权限；本例适合分开标注长期横向参与和新增纵向干预。

车辆约100 Hz、20秒，无大于0.5秒内部缺口；1000条已记录事前提示两列均为空。carControl双轴在锚点附近由1转0，而controlsState.enabled/active全false，保留层级差异。源视频与副本一致，以元数据0秒定位，未另外标定帧与车况的精确时钟。

事前有效雷达仅占4%，最低TTC16.69秒、移动THW2.40秒，均未命中阈值；最后2秒及后续源雷达无有效前车。红灯停车具有清楚的道路规则解释，但停止线距离和系统计划未知，不能认证“即将闯灯”。低车道概率和有人施力时的曲率差，不足以证明横向危险或系统故障。

驾驶员为前方红灯主动制动，完成正常的路口停车。依据：红灯先于新增刹车可见，随后连续减速至近零，停车位置位于路口横道前。替代解释：缺导航、系统目标速度和驾驶员反馈，无法区别预定手动停车与对系统停车能力不放心。

弯路和停放车辆使驾驶员持续参与横向控制，并在路口承担纵向控制。依据：前窗施力持续存在、道路弯曲，退出后方向仍随道路和停车位置调整。替代解释：施力可能只是一般修正，曲率峰本身受人工操作影响，没有横向偏差真值，不认定为紧急纠偏。

可见线索：所查前5秒画面已见远处红灯，前3秒更清楚；弯道和两侧停放车辆始终可见。

可用信息：信号灯、道路走向、速度及停车空间的视觉变化；预测新增刹车时保留事前施力历史。

信息泄漏风险：曲率峰不是首次人工介入之前的独立系统异常；后段横向车流、停车时加速度尖峰不能反写为最初刺激。

具体局限：夜间画面和未标定的停止线距离不支持精确风险距离或反应时；未找到追尾证据，也未证明无人工制动必然闯灯。

红灯停车与既有方向参与的对照案例，用于区分规则性制动和紧急横向纠偏。

旧标签写“转向接管”，实际新增动作却可能是制动；必须先看哪些人工输入早已存在，再解释锚点附近发生了什么。