ADAS_TO_RISK_0138 持续给油跟随皮卡，退出后横向标志周期跳变

城市多车道上，本车全窗已有油门输入，事前也多次施力，约29.4 km/h关闭巡航和enabled后继续跟随皮卡减速。横向标志随后反复出现约0.1秒关闭，而enabled始终未恢复。旧“混合操作接管”并非首次人工介入，反复标志也不能直接计作22次真实接管。

持续人工参与及周期性控制标志的标签审计案例，用于避免重复事件和预测信息泄漏。

完整统计与来源 · 信号表格 · 时间点表格

事件锚点前画面

事件锚点及后续画面

信号时序

补充密集关键帧

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

场景

白天高楼间的城市道路，两侧有停放车辆，右侧公交车，本车附近有绿色皮卡。前5至3秒皮卡逐渐处于画面正前方，本车继续跟随；临近后方路口时有白色SUV横向斜着进入道路，末段位置更清楚。路侧有行人但未见其进入本车路径，白色SUV的后续交互不能自动解释早先退出。

前10至1秒

横向激活、纵向全0，油门始终1，施力在-8.40、-6.80、-4.30秒等多次出现；速度约26.10至29.46 km/h。雷达后半前窗才有目标，最低移动THW1.62秒，未满足有效接近TTC条件。

前1秒至后0.4秒

-1.00秒左右再次施力，转角由正转负，-0.067秒曲率差0.01131/m时相邻车况均已有施力和油门。0秒巡航关闭、+0.033秒enabled关闭，横向仍为1；0秒转角-26.3度，不是首次给油或首次施力。

后0.4至5秒

+0.433秒开始横向标志短时关闭，随后反复0/1切换；油门继续1，无刹车。车速降至后5秒22.45 km/h，后5秒最小加速度-0.56 m/s²，最低TTC19.73秒，没有紧急制动或纵向阈值命中。

后5至10秒

横向短关闭继续，完整后窗共22个下降沿、22个上升沿，每次关闭约0.10秒，以约0.90秒的双脉冲节奏重复，enabled和巡航未恢复。后7.70秒减速度最大1.11 m/s²，末点13.95 km/h；白色SUV后段斜入前方道路，未见本车碰撞。

驾驶员做了什么

全程油门标志1、刹车0，人工方向施力前窗即反复存在，后窗更持续。速度下降不能推翻油门记录，也不能据车型自动推定再生制动原因；缺踏板深度、扭矩和坡度，纵向作用来源未拆分。旧混合标签只反映窗口内多种输入，不等于0秒首次接管。

系统当时记录了什么

车辆约10 Hz、約20秒，无大于0.5秒内部缺口，100条已记录事前提示为空；controlsState.enabled/active全false，carControl.longActive全0。退出后latActive按固定节奏跳变但enabled一直false，原因未查明，不据此声称驾驶员反复启停或系统真实失稳。源视频与副本一致，保留多层原始状态。