ADAS_TO_RISK_0136 弯曲路口退出后再施力制动，低速接近让行支路

本车在城市弯曲分岔路口约32.6 km/h退出双轴，约0.15秒后才记录施力、0.69秒后才踩刹车，随后减速接近让行位置并开始低速右向转动。旧车道概率和曲率差提示道路几何复杂，但没有证实越线或碰撞；最初退出的具体触发方式仍不明。

无提示退出后再施力制动的路口候选，用于研究不同动作标签与路线约束，保留退出原因未知。

事件锚点前画面

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

阴天城市街道，两侧楼房，右侧停放车辆，前方车道线向左弯并出现方向选择，路口有倒三角让行标志和对面施工围栏。本车接近路口、明显减速，后段镜头面向对面楼房和围栏，伴随低速右向转动。红色车辆一直在路侧附近，未见其突然侵入本车路径。

双轴与巡航开启，无已记录踏板或方向施力；速度由28.34升至32.60 km/h。前2秒转角从约6度增至29度，曲率差峰0.00200/m在-1.826秒、约31.45 km/h，相邻车况均无人工动作。

0秒巡航关闭、+0.004秒双轴关闭，首次施力在+0.151秒，刹车+0.691秒开始。+2.37秒最大减速度2.41 m/s²、车速21.96 km/h；+2.45秒松刹。时间差说明0秒退出不能直接归给随后才出现的刹车。

+2.81秒给油，+3秒转角约45.6度，车速17.18 km/h；后5秒14.40 km/h，后6秒13.59 km/h，转角逐渐回正再变负。给油标志为1时仍可减速，不能据此补写纵向执行方式。

+6.34秒松油，+8.55秒再给油；全程没有第二次刹车。速度最低2.41 km/h在+8.89秒，末点回升至约7.00 km/h、转角-178.2度。未记录完全停车，也未覆盖完整转弯，不认定最终路线。

先退出，随后施力和一段约1.76秒的刹车，再给油、松油、低速再给油转向。先后顺序用于描述动作，不额外剔除本例；由于没有退出按键和明确触发日志，最初取消原因不能从后续刹车倒推。

车辆约100 Hz、約20秒，无大于0.5秒内部缺口；1000条已记录的事前提示均为空。carControl双轴在锚点附近退出，controlsState.enabled/active全false，后窗未重新启用。源视频副本一致，仍只按元数据定位，未另作精确时钟标定。

前后雷达没有有效前车，TTC和THW无法评价；没有雷达目标不排除路口几何约束。事前曲率峰确早于操作，但画面缺定量越线或边界逼近。旧45.6度转角属于退出后沿弯路的操作，不能单独证明系统失控。让行及施工环境具有解释价值，尚无近碰撞证据。

驾驶员为弯曲分岔和让行路口提前取消辅助，随后自行减速选择方向。依据：退出后施力、刹车和低速右向转角先后出现，路口几何及让行标志可见。替代解释：最初退出未对应踏板或施力，缺按键及路线意图，不能确认主动按键取消或最终转入哪条道路。

路口车道结构使自动横向路径不符合驾驶员期望。依据：事前双轴激活、转角及曲率已有变化，道路有弯曲标线和分岔。替代解释：没有路径真值或车道偏移量，正常沿弯路行驶也会产生这些数值，低车道概率不是故障证明。

可见线索：前5至2秒可见弯曲标线、分岔和路侧停放车辆；让行标志随接近更清楚，可作为道路约束线索。

可用信息：道路拓扑、速度趋势、控制激活状态和事前曲率；分开预测退出、首次施力及随后刹车。

信息泄漏风险：+0.69秒刹车与+2.37秒减速度峰已晚于退出；后段-178度转角属于低速机动，不能当作事前异常转弯证据。

具体局限：退出触发方式、路线意图和边界净空未知，无碰撞时间指标，不能认证高风险或自动控制故障。

无提示退出后再施力制动的路口候选，用于研究不同动作标签与路线约束，保留退出原因未知。

退出时刻与可见驾驶员动作可能相隔一段时间；可以记录后续处置，但不能把后来的动作自动认作最初退出的触发器。