ADAS_TO_RISK_0130 STOP路口持续制动近停，旧转向标签漏掉新刹车

本车接近园区式T形路口，0秒新增持续制动并退出双轴，约4.4秒降至近零，再给油转向。方向施力在整个前窗已存在，不能称为0秒首次转向接管。峰值减速度3.60 m/s²发生于近零车速，但此前14.3 km/h时已有3.40 m/s²减速，需按过程解释制动强度。

STOP停车后起步转向的分阶段动作案例，可用于修正旧动作标签及解释不同速度下的制动强度。

事件锚点前画面

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

白天树木和建筑之间的弯曲道路，前方为T形路口，右侧STOP标志、停止线及地面STOP文字逐渐清楚。挡风玻璃反光和树影影响细节。本车接近路口后近停，随后低速起步转向；没有看见突然出现的横向车辆或行人，片段结束时转弯尚未完整覆盖。

双轴和巡航均激活，踏板为0但施力全为1，速度由33.25升至约39.7 km/h。方向盘约3.5至26.3度，前2秒曲率差最大0.00177/m时仍有施力；没有新的转向标志上升沿。

0秒刹车及巡航关闭，约+0.034秒enabled和双轴关闭。持续刹车，后1秒35.30 km/h，后3秒14.33 km/h且加速度-3.40 m/s²。画面接近停止线，STOP标志和文字更清楚。

+4.40秒最低加速度-3.60 m/s²，此时速度约-0.31 km/h，视为近零估计而非倒车；+4.50秒速度最低约-0.46 km/h。+4.70秒松刹，+4.90秒给油，后5秒仍近零。

给油起步，后6秒4.25、后7秒11.45 km/h；+7.30松油、8.50再给油，未重启辅助。转角先到-160.9度，后转为正并到末点445.5度；这一大角度发生在约10 km/h的后续机动中，不能写成0秒高速紧急避让。

0秒新增的主要动作是持续约4.70秒刹车，施力前后始终存在。停车后分两段给油并明显转向，旧“转向接管”标签忽略了真正新出现的制动；仍需区分方向施力与独占转向控制权。

约20秒、车辆约10 Hz，无大于0.5秒内部缺口，100条事前提示为空。carControl双轴同步退出而controlsState.enabled/active全false，不混用层级；后窗没有辅助恢复。源视频和副本一致，沿用元数据锚点，未另作逐帧时钟校准。

STOP路口给出明确停车约束，事前双轴开启且速度缓升，人工制动具有合理情境。但无标定到线距离、系统停车配置和司机意图，不能断言不接管必然越线。事前无有效雷达目标，后3.19秒才出现低速目标、TTC最低约5.35秒，不能倒推成0秒的追尾刺激。后段大转角的机动方向与完整路径未核定。

驾驶员为STOP路口停车和随后转弯接替控制。依据：持续刹车、近停、再给油转向，与可见路口规则相符；0秒确有新增刹车。替代解释：可能是预定的辅助使用边界，也可能不满意原系统减速，缺配置和访谈不能分辨。

旧低车道概率主要反映弯路及路口标线环境。依据：道路从弯曲通道进入T形路口，阴影与反光明显，转向施力早已持续存在。替代解释：没有模型感知真值与预期路径，不能证实车道识别错误实际触发了制动。

可见线索：前3.5至1.5秒路口尽头、左右延伸道路和路侧标志位置可见；STOP文字在较晚画面才清楚，不将后帧清晰度倒推到更早时刻。

可用信息：路口拓扑、速度接近趋势、规则标志可信度；以新增刹车为预测目标时，应注明此前持续转向参与。

信息泄漏风险：后4.4秒近零处减速度峰、后段445.5度转角和低速雷达目标都不能作为0秒前危险先兆。

具体局限：到线距离与停车控制配置不明，反光降低辨认精度，未覆盖完整转弯，不能从峰值独立认证紧急程度。

STOP停车后起步转向的分阶段动作案例，可用于修正旧动作标签及解释不同速度下的制动强度。

动作分类要看新出现的操作：持续存在的转向施力不能盖过锚点新增刹车；制动峰值又必须结合当时车速。