ADAS_TO_RISK_0129 跟随工程车辆短刹退出，持续减速不等于持续踩刹车

林间弯路前方有黄色工程设备及牵引车辆，本车约40.9 km/h短踩刹车、施力退出横向。刹车标志只持续约0.20秒，随后持续减速；最大减速度2.76 m/s²在约3秒后，油门标志已经为1。不能把这段过程写成持续猛踩刹车，也不能直接归因于某种再生制动模式。

短刹退出后持续减速的跟随案例，用于核对动作标志与车辆响应的区别，不认证紧急高风险。

事件锚点前画面

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

白天狭窄双向道路，中心黄线、右侧白线，两旁树木、岩石和零散住宅，路面明暗交替。前方车辆拖带黄色工程设备，本车沿弯路逐渐接近并降至低速跟随，未见突然切入或横穿行人。右侧有道路标志和树木，但未标定车体与路边净空。

横向与巡航开启、纵向关闭，无踏板和施力记录。车速约38.4至42.8 km/h，锚点前约40.5至40.9；前方目标距离从约34米增至50米附近再缩短，事前最低TTC18.97秒、THW2.99秒，未触发近距阈值。

0秒刹车、施力及巡航关闭，横向和enabled约+0.054秒关闭。刹车只有0秒和+0.100秒两条真记录，+0.200秒已为false。车速短暂升至41.06后下降；不能由动作标志立即推断制动力已达到峰值。

松刹后继续减速，+2.90秒油门标志置1，+3.00秒最小加速度-2.76 m/s²时车速23.35 km/h、刹车0。后5秒最近源点13.43 km/h；前车逐渐变近，后5秒最低TTC4.42秒、THW2.74秒，均未越本轮阈值。

油门标志保持1，车速仍缓降，后7秒12.02、末点11.33 km/h；未再次刹车或恢复辅助。方向小幅调整，继续在工程车辆后方行驶，未记录停稳。

新增动作是短刹及间歇施力，后续是给油状态下的低速跟随；油门标志为1不代表必然正加速度。现有字段不足以拆分踏板深度、再生、原厂辅助及坡度的贡献，不能根据负加速度补写一段持续脚刹。

約20秒、车辆约10 Hz，无大于0.5秒内部缺口，100条事前提示为空。carControl横向退出，纵向全0，controlsState.enabled/active全false，原厂纵向模式未知。源视频和副本哈希一致。动作先后按采样分辨率说明，不增设主动接管筛选门槛。

前后TTC及移动THW无阈值命中，跟随减速有画面支持但紧急追尾未确认。曲率差绝对峰约0.00250/m在-0.046秒；它夹在无动作的-0.100秒和有动作的0秒之间，10 Hz记录不足以精确判断实际动作与峰值先后。低车道概率0.050也不能单独认定系统看不见路。

驾驶员为前方较慢工程车辆调整速度并关闭辅助。依据：前方设备车持续可见，退出后从约41降至11 km/h，保持跟随，没有明显绕行。替代解释：事前距离仍较宽裕，缺司机意图和原厂纵向状态，可能属于提前舒适性减速而非紧急救险。

狭窄弯路或道路边缘使驾驶员希望自行控制横向。依据：退出附近新出现方向施力，右侧有树木、岩石及道路边缘，路面阴影较重。替代解释：没有定量越线或偏离，曲率峰与动作处于相邻采样点，不能证明先有自动横向故障。

可见线索：前5至3秒工程车辆、道路弯曲和右侧边界已可见；退出前距离有收缩趋势，但没有低TTC。

可用信息：前车类别、速度差趋势、弯道与可通行宽度；将短刹、随后的给油和持续减速分开标注。

信息泄漏风险：最大减速度与最低TTC均在退出之后；不能把给油状态下的减速峰当作事前制动意图，也不能将-0.046秒的峰赋予精确动作领先关系。

具体局限：缺纵向执行模式、踏板幅度和坡度；目标无身份ID，视觉净空未标定，尚未确认高风险。

短刹退出后持续减速的跟随案例，用于核对动作标志与车辆响应的区别，不认证紧急高风险。

刹车标志描述踏板状态，加速度描述车辆响应，两者可能相隔数秒；不能凭减速度曲线倒推出驾驶员持续踩刹车。