ADAS_TO_RISK_0128 STOP路口制动候选，视频与车速时序存在疑点

画面显示住宅区STOP路口减速后直行；日志显示0秒刹车、纵向退出而横向持续激活，约7.3秒后才降至1.58 km/h。但视频在锚点附近运动较慢，后段已明显驶离，和日志速度走势疑似错位；因此分开描述两种证据，不作秒级视觉致因结论。

STOP纵向制动与横向仍激活的日志案例，同时作为多模态同步待核案例；暂停精确视觉提前量标签。

完整统计与来源 · 信号表格 · 时间点表格

事件锚点前画面

事件锚点及后续画面

信号时序

补充密集关键帧

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

场景

白天住宅区双向道路接近交叉路口，右侧STOP、地面STOP和停止线明确，过路口后继续沿下坡道路直行。路侧停放车辆，远处有车辆；所审画面未见近距离突发横穿对象。STOP停车情境清楚，具体停车时刻和日志的对应关系尚待校准。

日志：前10秒

carControl双轴此前均激活，车速约48.5缓降至44.4 km/h，没有踏板或转向施力记录。最大事前曲率差约0.00173/m在-1.46秒，数值本身不能证明感知退化。

日志：锚点至后5秒

enabled和纵向在约-0.062秒退出，0秒刹车与巡航关闭；横向始终为1。0秒44.82 km/h，+2秒加速度最低-2.71 m/s²、车速31.74 km/h，后5秒9.23 km/h，刹车持续。

日志：后5至10秒

+7.30秒最低1.58 km/h，未记录速度归零；+7.70秒松刹，+8.20秒给油，末段约12 km/h。横向激活标志始终1，enabled及纵向未恢复，不能称为完整横纵接管。

画面：按原元数据定位

-1.5至+0.25秒停止线及路边物体变化较小，+5至8.5秒画面已驶离路口并向前推进。与日志“0秒约45 km/h、+7.3秒才至最低速”不易对应。补看9帧后仍保留疑点；未据画面强行设定偏移。

驾驶员做了什么

仅据日志可确认持续刹车约7.70秒、随后给油，steeringPressed全false不代表驾驶员没握方向盘。画面中有接近STOP再驶出的过程，但不能把某帧直接指定为该刹车的起点或结束。

系统当时记录了什么

约20秒、车辆约10 Hz，无大于0.5秒内部缺口，100条事前提示为空。controlsState.enabled/active全false，carControl的enabled和纵向退出、横向维持，应分层记录。元数据video_time_s减clip_start_s恰为10秒，使用锚点未算错；源视频与副本哈希相同，但这不证明源视频和源日志同步。