ADAS_TO_RISK_0120 夜间停车区出口减速，横向退出与刹车相隔近四秒

本车在两侧停满车辆的夜间通道行驶，短暂启用横向约6.90秒后退出；约后0.50秒出现施力、后3.70秒才踩刹车，低速接近STOP出口。0秒没有踏板动作，现有字段不能确认此次关闭由哪种操作触发。

无提示但关闭触发原因不明的出口机动候选，用于区分状态退出与有直接动作支持的主动接替。

完整统计与来源 · 信号表格 · 时间点表格

事件锚点前画面

事件锚点及后续画面

信号时序

补充密集关键帧

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

场景

夜间建筑间停车通道，无清楚连续车道线，两侧密集停放车辆，前方有绿化边缘。通道向右弯后通向横向道路，后2.5至3.5秒STOP地面文字和标志可辨，随后停止线逐渐接近。没有看见突然开门、行人冲出或静止车辆突然驶入；未标定与停放车辆的净空。

前10至7秒

最初油门为1，双轴和巡航为0，速度约29.75至33 km/h。-7.016秒横向及enabled开启、-7.001秒巡航开启，纵向仍0；油门到-6.301秒才松开，启用附近还出现短暂施力。

前7秒至后0.5秒

横向激活约6.90秒，速度基本保持33 km/h，前窗后段无踏板。横向及enabled约-0.117秒关闭，巡航0秒关闭，锚点33.05 km/h；约+0.50秒才见新一段方向施力，没有同步刹车或油门记录。

后0.5至6秒

本车沿出口弯道向右，+2.50秒转角约-87.56度；先在无踏板阶段减速，+3.699秒刹车，+4.80秒最小加速度-1.61 m/s²。后5秒最近源点15.68 km/h，后6秒11.00 km/h，STOP文字及停止线在画面中清楚。

后6至10秒

方向回调为正，刹车至+8.20秒，+8.50至9.30秒给油，+9.90秒再刹。最低2.70 km/h在+8.70秒，末段约4 km/h，源数据未显示停稳，也未覆盖驶出路口的完整过程。

驾驶员做了什么

退出后以转向和分阶段减速接近出口，但0秒没有与退出同步的显性操作。可以描述后续人工驾驶，不能仅凭晚于退出的施力就断言驾驶员在0秒按下取消键；本例仍按既定无提示口径保留，没有追加动作先后排除条件。

系统当时记录了什么

约20秒、车辆约10 Hz，无超过0.5秒内部缺口，100条已记录事前提示为空。carControl只有横向短暂开启，纵向全0，controlsState.enabled/active全false；巡航标志不能证明某种原厂纵向模式。退出原因、按钮事件和再生制动状态未在本轮证据里明确，故无踏板减速不归因于特定机制。