ADAS_TO_RISK_0119 夜间红灯前制动近停，旧转向标签遗漏持续刹车

本车沿弯曲道路接近红灯路口，0秒开始持续刹车并退出双轴，约后8秒降至近零，随后给油向前挪动。转向施力几乎贯穿事前窗，首次新增动作是制动，不应只沿用旧“转向接管”标签。

信号路口停车型接替及动作标签纠正案例，区分规则约束与碰撞逼近。

事件锚点前画面

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

夜间城市道路，经过带白色网格和斑马线的弯曲路段后接近信号路口，前方红灯在多张事前画面中可见。左侧有车辆，后段有横向交通通过；本车沿道路右弯、再小幅左修正，减速到停止线/斑马线附近。末段仍未完整覆盖通过路口过程，不能确定之后转向或最终通行结果。

carControl双轴激活、无踏板，速度在33.07至42.06 km/h之间变化，后段已略减速；转向施力占事前记录约97%，并非临近退出才首次接触方向盘。红灯与路口道路约束已在事前出现。

双轴及enabled约-0.025秒关闭，0秒刹车与巡航关闭，速度38.64 km/h。后1.10秒转角最低-57度，+2.30秒加速度约-2.08 m/s²，后3秒24.51 km/h；这是持续制动中沿弯曲道路调整方向。

保持刹车到+7.90秒，后5秒13.34、后7秒4.92 km/h，后8秒接近零。全后窗最小加速度-2.74 m/s²在+7.899秒，但该点估计速度已近零且略负，不能把这一停车末端峰值当作高速紧急制动强度。

+8.10秒给油，+9.40秒短暂松油、+9.70秒再次给油，末段约10 km/h并继续小幅转向。画面红色信号仍可见，但不知完整信号组和后续路线，不据此判定已闯红灯或完成右转；辅助未恢复。

主要新增动作是接近信号路口时的持续制动，方向施力大部分时间早已存在。停车末端先松刹后给油，与路口缓行观察相容；近零负速度-0.34 km/h不当作倒车。动作组合比“转向接管”单标签更能表达实际过程。

车辆约10 Hz、约20秒，源记录无超过0.5秒内部缺口，100条事前提示为空。carControl双轴退出而controlsState.enabled/active恒false，两套状态不混用。此前双轴激活不证明系统具备红灯停车能力，具体软件版本及信号控制配置没有确认。

全窗无有效雷达前车，TTC/THW无法计算，不能用空值认定路口没有风险。红灯、斑马线和横向交通是明确的道路约束，但缺到停止线距离、系统目标及规划，不能证明若未接管必然越线。旧前2秒曲率差约0.0029/m，前10秒最大约0.0101/m，且前窗持续有人施力，不宜归结为纯自动横向故障。

驾驶员为红灯路口停车及后续通行主动接替。依据：红灯早于刹车可见，退出后持续降速至近零，过程与道路约束相符。替代解释：缺系统是否支持信号停车的配置，无法区分系统能力边界、预定人工处理与真正的停车失效。

弯道和夜间道路边界增加了人工路径调整需要。依据：前后都有左右方向调整，照明较暗，边界曲折。替代解释：施力在片段起点已存在，没有突发偏航证据；更不能将远早于0秒的修正当成本次首动作。

可见线索：前4至2秒红灯和路口边界明确可见，横向交通在后段更加清楚。

可用信息：信号状态、道路停止约束与制动前速度；将持续人工转向作为背景，单独预测新增制动。

信息泄漏风险：后7.90秒停车末端减速度与横向车辆经过不能回填为首次刹车前的风险指标。

具体局限：无前车雷达、未知信号控制能力、夜间缺距离标定；尚未确认高风险程度或系统失效。

信号路口停车型接替及动作标签纠正案例，区分规则约束与碰撞逼近。

系统退出时发生的新动作可能是刹车，而转向早已持续；致因辨识应围绕新增响应及其事前线索。