ADAS_TO_RISK_0118 连续弯道跟随厢式车，短刹退出后仍先加速

本车跟随深色厢式车经过连续左右弯，在约39 km/h时短刹并退出横向与巡航。刹车标志只持续约0.30秒，速度之后仍升至41.36 km/h，随后才降至约34；不能把短刹标志直接解释成强制动避险。

连续弯道短刹接替候选，适合研究路径与速度偏好；不认定强制动避险。

事件锚点前画面

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

白天两向窄路，有双黄线、石墙、树木、住宅出入口及道路起伏，前方深色厢式车持续可见。前窗沿左弯，锚点附近进入右弯，后段再转左；没有看见突然切入或行人横穿。车道宽度、路缘距离和轮胎轨迹没有标定，不能仅凭画面透视宣称压线或将撞墙。

横向激活、纵向全0、巡航为1，无踏板。先减速到-4秒约30.57 km/h，再在右弯前加速；前窗最大正转角52.7度与左弯相符。-1.50至-1.20秒已有一次转向施力。

锚点前又有-0.60至-0.10秒施力，转角转为负值。横向及enabled约-0.057秒关闭，0秒短刹及巡航关闭，锚点39.21 km/h；+0.299秒松刹，速度仍在增加。

车速先到41.36 km/h，再下降，后2.70秒最小加速度-1.59 m/s²，此时油门标志已经变1、刹车为0。后2.40秒转角最低-49度，后4.60秒局部最低33.93 km/h，继续沿道路转向。

油门标志持续1但车速并非单调上升，左弯正角最高55度，后9.20秒全后窗最低33.36 km/h，末段约33.6。辅助未恢复，也没有再次刹车记录。

人工方向施力在退出前就有两段，退出附近的新增动作是短刹。后续继续转向并给油，速度受到多个因素共同影响；油门为1仍减速不等于故障，也不能据此未经核查认定再生制动或坡度作用。

车辆约10 Hz、约20秒源窗，无超过0.5秒内部缺口，100条已记录事前提示为空。carControl横向退出，纵向恒0；controlsState.enabled/active全false。此前无踏板加速的具体原厂巡航或控速模式未知，不能称为openpilot自动纵向加速失败。

前最低TTC9.90秒、THW1.61秒，后5秒最低TTC9.70秒、THW1.49秒，未触发既定风险阈值；雷达全窗有效、未检测到大距离跳变，但没有目标ID仍不能严格证明一直对应同一辆车。旧曲率差0.0044/m位于左右弯转换期，且此前已有人施力；缺横向偏差和道路净空，不足以确认跟踪失控。

驾驶员在连续弯道中希望自行控制路径和速度。依据：短刹关闭横向/巡航，之后持续施力沿右弯再左弯行驶。替代解释：缺司机说明和系统预期轨迹，无法区分预定接替、舒适性偏好与感知到的边界风险。

弯道前的加速或跟车距离变化促使驾驶员短刹。依据：前窗后段从约31升至39 km/h，THW从约2秒以上减到1.6秒左右。替代解释：TTC仍较大、短刹后速度继续上升；不能声称已经临近追尾或系统未响应前车。

可见线索：前3至1秒道路右弯、石墙边界和厢式车转向清楚，前1.50秒首次本窗施力已经发生。

可用信息：弯道连续性、速度上升趋势、跟车关系与分轴状态；预测刹车和预测首次方向参与分别切窗。

信息泄漏风险：短刹后的速度峰值、减速度峰值及后段转角不能用于解释为动作前已知异常；前窗已有施力的部分不宜当作纯自动驾驶输入。

具体局限：无标定横向误差、未知原厂控速功能及道路坡度，未验证紧迫风险。

连续弯道短刹接替候选，适合研究路径与速度偏好；不认定强制动避险。

踏板标志描述动作，不直接等同车辆效果；短刹、最大减速度和速度最低点可能相隔数秒。