ADAS_TO_RISK_0109 停车区短暂启用双轴后加速，人工刹车再右转

本车先在停车区左转、减速，接着短暂开启双轴约2.12秒，速度从约13升至25 km/h；驾驶员刹车退出后，降速并右转驶出。值得保留短暂启用后的加速与道路尽头约束，但未证明即将撞向建筑。

短暂双轴加速与静态道路约束候选，适合研究启用后快速接替；紧迫性待补证。

事件锚点前画面

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

白天停车区或建筑间通道，前窗先大幅左转，随后朝有STOP地面文字的出口前进，横向道路对面是浅色建筑。左侧白色轿车后备厢打开，旁边有人，未见其进入本车路径。后段本车向右驶入通道，再接近更远的STOP路口；不是绕过突然横穿的行人。

最初油门和转向施力已存在，方向最高345.6度，双轴尚未激活，画面完成左转。约-6.98秒松油，-6.59至-4.05秒刹车，车速在十余km/h范围调整；这是前一个人工机动阶段。

carControl双轴及enabled约-2.157秒开启，巡航约-2.119秒开启；无油门阶段速度由约13增加到24.75 km/h。约-0.040秒刹车、-0.036秒双轴关闭，巡航0秒关闭；加速随后短暂延续至25.48 km/h，不凭毫秒差推断触发机制。

保持刹车至+3.70秒，最低加速度-1.96 m/s²在+3.14秒，最低车速7.21 km/h在+4.06秒。此时接近通道出口、地面STOP文字清楚；未停稳，约+3.96秒再次给油。

大幅右转，方向最负-334.1度，随后回正并继续加速；后8秒21.85、后9秒24.64 km/h，+9.23秒松油。画面完成右转驶入通道，双轴未恢复；后段更远路口尚未通过。

至少包含左转中的一次制动、短暂启用后的再次制动，以及右转给油。不是整个前10秒都由系统驾驶，也不是0秒首次人工参与；施力在前后多次存在，第一次操作起点在更早片段中。

约20秒源窗、车辆约100 Hz，无明显内部缺口，1000条已记录事前提示为空。carControl双轴只在-2.157至-0.036秒激活，controlsState.enabled/active恒false。轴激活且无踏板时的加速是实测事实，但具体目标速度和系统预期路径未知。

雷达只在前窗最早低速阶段短暂有效，且多次距离跳变和目标丢失；前最低TTC5.97秒、THW3.53秒无阈值命中，真正短暂双轴激活附近无有效目标。画面显示出口道路约束及建筑，但缺距路口距离和制动裕度，不足以断言会撞墙。旧曲率差0.0063/m与低车道概率0.004也可能反映无标线停车区。

短暂启用后的加速与近处出口/右转需求不合，驾驶员接替减速。依据：双轴启用时由约13升至25 km/h，紧接人工刹车并右转，时间与场景相符。替代解释：没有目标速度和司机评价，不能确认其认为系统加速异常，也可能是预定在出口关闭。

驾驶员在停车区阶段性试用辅助，再回到人工机动。依据：前窗先手动左转和刹车，随后仅约2.12秒辅助激活。替代解释：缺按钮事件和任务说明，不能将短暂启用直接解释为测试行为。

可见线索：前2秒建筑间出口及横向道路可见，路面STOP文字在后2至3秒更清晰；白车旁人物更早已存在。

可用信息：短暂启用时长、加速趋势、出口拓扑和静态边界；将前一次人工机动单列。

信息泄漏风险：不能用后段清晰STOP或右转完成倒推0秒确定意图；先前左转大角度不属于本次退出后的紧急修正。

具体局限：缺标定距离、系统目标与司机理由；不完整停车结果不能被写成已停稳让行。

短暂双轴加速与静态道路约束候选，适合研究启用后快速接替；紧迫性待补证。

接管前窗可能包含人工驾驶、启用和再次退出；预测模型需要知道这段自动控制实际持续了多久。