ADAS_TO_RISK_0108 雨夜随前车绕分隔岛，巡航关闭但双轴原本未激活

雨夜本车跟随深色车辆，减速后绕分隔岛向右，再沿左弯前进。0秒只见巡航关闭，carControl双轴和两层enabled均全窗为0；不能将本例描述成openpilot双轴自动控制退出。画面有湿路和眩光，但未确认碰撞或失控。

雨夜复杂道路与巡航退出的模式审计对照，紧急风险和双轴交接未确认。

完整统计与来源 · 信号表格 · 时间点表格

事件锚点前画面

事件锚点及后续画面

信号时序

补充密集关键帧

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

场景

夜间湿滑外观的道路，挡风玻璃有水滴，灯光在路面形成反射，前车尾灯明显。道路在分隔岛附近收窄并弯曲，左侧有黄色网格标线；本车先沿右弯绕岛，再随道路左弯。画面较暗，未看见突然横穿对象，也不能由反光推断附着系数或实际打滑。

前10至1秒

车速由约51.34降至30.03 km/h，前车刹车灯亮、前方分隔岛逐渐清楚。carControl双轴及enabled始终0，巡航为1；无踏板阶段已经减速，但具体速度控制来源无法由这些字段确定。

前0.2秒至后1.5秒

约-0.20秒刹车，0秒巡航关闭，锚点速度28.96 km/h、转角-34度。后1.30秒最低25.58 km/h，+1.50秒松刹；后窗最小加速度仅约-0.94 m/s²，不是明显的强制动。

后1.8至5秒

+1.80秒给油，方向最负约-60.9度，继续沿右弯跟随前车；后段开始回正并转入左弯。+4.70秒松油，后5秒车速约37.6 km/h。

后5至10秒

方向正角升至74.5度，随道路左弯；+6.80及+8.80秒再次给油，中间均有松油，末点约34.93 km/h。没有再刹车或巡航恢复，给油期间车速也可能下降。

驾驶员做了什么

驾驶员短刹、连续转向及分段给油，动作与道路弯曲相衔接。方向施力前窗已有多段，不能把0秒当作首次手动转向。主观上是否因雨夜不放心，无法从踏板和画面直接确认。

系统当时记录了什么

约20秒、车辆约10 Hz，无明显内部缺口，100条已记录事前提示为空。carControl.enabled/latActive/longActive与controlsState.enabled/active均全0；唯一近锚点退出是巡航。原厂辅助模式未知，不能据巡航为1证明ACC，更不能由openpilot双轴为0反推车辆此前绝无任何辅助。

风险证据如何解释

前10秒最低TTC7.24秒、THW1.66秒，后5秒最低TTC16.84秒，均无阈值命中。雷达有短暂丢失，但无记录的大距离跳变；前车持续可见不保证雷达始终对应同一目标。旧曲率差0.0136/m发生在横向激活为0的窗内，不能直接解释为正在执行的路径跟踪失败。雨夜增加不确定性，尚不等于高紧迫性。

致因假说

驾驶员为弯道和前车速度进一步减速，并关闭巡航。 依据：前车减速、道路右弯及人工短刹在同一接近阶段，随后给油继续跟车。 替代解释：缺原厂系统日志和司机意图，不能区分路线需要、速度偏好或安全担忧。

雨夜视野影响了驾驶员对辅助的信任。 依据：水滴、眩光、模糊标线在全片存在。 替代解释：没有访谈或眼动；环境特征只能作为候选调节因素，不能充当已确认致因。

预测用途与局限

可见线索：前5至2秒前车刹车灯、湿路反光和分隔岛已经可见。

可用信息：跟车减速趋势、道路几何和可见性；预测巡航退出时须注明具体系统模式未知。

信息泄漏风险：后段大左转角不能补为0秒前轨迹失控；约-0.20秒已刹车，0秒切窗会含人工动作。

具体局限：双轴全窗未激活、原厂模式未知、夜间画面不支持精确净空；不能作为确定的双轴接管真值。

研究用途与先验印象

雨夜复杂道路与巡航退出的模式审计对照，紧急风险和双轴交接未确认。

曲率差只有放回当时实际激活的控制轴里才有意义；横向未激活时不能直接称为系统跟踪失败。

补充证据

source_consistency_audit.json

supplemental_signal_check.json

maneuver_supplement.json