ADAS_TO_RISK_0100 双轴激活下加速接近T形路口，人工两次制动停车

本车在窄街双轴激活时由约15加速到47 km/h，随后驾驶员短刹退出；中间再次给油但仍减速，之后第二次制动，在STOP路口前停下。值得关注道路约束与控速策略的关系，但后段强减速不能全部归到最初接管。

重点保留的静态道路约束与人工控速候选；需补充路口距离和系统规划证据后再评价紧迫性。

事件锚点前画面

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

白天窄街，两侧砖楼、人行道、树影及停放车辆，路面有坡度变化。前方道路接T形交叉口，尽头是建筑和围栏，右侧STOP标志在接近后清晰。经过路边停放车辆时未见突然开门或横穿行人，未见运动前车阻挡。

横向约-9.297秒开启，纵向约-9.096秒在松油附近开启；速度先降至-7.30秒14.56 km/h，再持续加速，前5秒25.01、前1秒44.09 km/h。后半前窗踏板均未踩下，carControl双轴为1。

约-0.100秒踩刹车、-0.097秒双轴及carControl.enabled关闭，0秒巡航关闭。锚点46.98 km/h，随后短暂峰值47.21；+0.70秒松刹，+1.60秒给油，方向先向左调整至约35度再回小角度。

给油时车速仍下降，约+3.80秒松油，+4.20秒第二次制动。后5秒21.17 km/h，后6秒10.71；约+6.90秒最小加速度-4.12 m/s²，+7秒附近停下。负0.62 km/h的短暂估计波动不能据此认定倒车。

+7.90秒松刹，+8.10秒再次给油，但约+9秒速度仍近零；末点升至4.75 km/h、左转角约155度。画面停车后仅出现轻微朝左变化，未覆盖完整左转结果；双轴没有恢复。

短刹退出、给油控制减速过程、再次刹停、停车后起步是四个阶段。油门标志为1不保证车速上升，坡度及动力响应未量化。第二次制动末期强减速度发生在最初操作约7秒后，不能直接充当首次接管紧迫程度。

约20秒源记录、10 Hz，无明显内部缺口，100条事前提示为空。双轴激活按carControl，controlsState.enabled/active全窗false，应保留消息层级差异。双轴激活且无踏板阶段的加速是实测事实；其具体速度目标、控制命令与原厂系统关系尚不完整。

全窗无有效前车，TTC不适用于此处道路尽头的静态约束。接近T形路口时仍加速、随后由人停车，是值得重点保留的非跟车场景；但缺道路距离、目标速度、制动余量和系统规划能力证据，不能直接断言若不接管必撞建筑。旧低车道概率0.034及曲率差0.0030/m不能证明横向失控。

驾驶员因窄街尽头和STOP路口需要减速，主动退出辅助。依据：双轴激活阶段速度上升，随后人工制动并最终停在交叉口前，场景约束一致。替代解释：最初短刹发生较早，中间还给油；也可能是常规预定接替，不能认定已迫近事故。

首次短刹还包含路边停放车附近的速度与方向调整。依据：0秒附近经过停放车辆并小幅左调，之后方向回正继续到路口。替代解释：没有净空或车轮轨迹，不足以证明避碰动机；道路本身形态也可解释调整。

可见线索：前2至1秒停放车辆、窄街与道路尽头已可见；STOP文字在后3秒画面更清楚。

可用信息：道路尽头拓扑、静态边界、速度增长趋势与控制模式；可研究不依赖前车TTC的人工接替。

信息泄漏风险：后7秒强减速、最终停车和后段清晰STOP不可回填为最初已知线索；以0秒切窗含约0.10秒刹车。

具体局限：缺标定距离、坡度、系统目标速度和完整转弯结果；只能提出道路约束相关假说，不能完成反事实事故判定。

重点保留的静态道路约束与人工控速候选；需补充路口距离和系统规划证据后再评价紧迫性。

没有前车TTC也可能有重要道路约束；判断接管风险时，先分清系统此前加速、首次短刹和之后停车各属哪个阶段。