ADAS_TO_RISK_0095 停车区给油退出，之后分两次减速让行

本车在商铺停车区通道内先减速、两次给油，0秒附近关闭横向和巡航。后3秒起出现横向来车，驾驶员再刹车减速；后9秒又有白色SUV横穿。这些后续来车不能直接用来解释最初的油门接管。

低速给油接替及后续让行对照，原高风险标签未获确认。

完整统计与来源 · 信号表格 · 时间点表格

事件锚点前画面

事件锚点及后续画面

信号时序

补充密集关键帧

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

场景

白天停车区，两侧停放车辆、右侧商铺，前方为带STOP标志的交叉通道，地面有直行和转向箭头。退出附近本车以约7.5 km/h缓行。后段深色SUV从右侧横向通过并转入迎面路径，随后从左侧驶过；末段白色SUV再次从右向左通过。

前10至3.4秒

carControl双轴约-9.703秒开启；速度先升至24.85 km/h，再减到约7 km/h，未踩刹车。方向有左右调整，源转角最大185.1度发生在较早低速阶段；画面未见相应的大幅道路转弯，不能据角度单列紧急避让。

前3.4秒至锚点

-3.40秒给油、纵向约-3.305秒关闭；-1.90秒松油并恢复纵向；约-0.50秒再次给油、纵向再次关闭。横向约-0.004秒关闭，0秒巡航关闭，速度7.47 km/h，尚未踩刹车。

后0至5.5秒

给油后速度升至15.12 km/h，+2.30秒松油、+3.20秒刹车。画面约+3至4秒深色SUV从右侧通过，减速在这一阶段发生；+4.80秒最低加速度-1.94 m/s²，+5.50秒松刹车。

后6至10秒

+6.00秒再次给油，最低速度5.36 km/h在+6.40秒，未停稳。+7.70秒松油、+8.50秒再次刹车，约+9.7秒白色SUV横穿；末点速度7.18 km/h。整个后窗无辅助重启。

驾驶员做了什么

至少两次事前给油、两次事后刹车，不能压成单次“遇到横穿车紧急接管”。前后方向施力多次切换，角度与画面只支持通道内调整；无法据此精确还原驾驶员所修正的系统轨迹。

系统当时记录了什么

源车辆约10 Hz、约20秒，无明显内部缺口，事前100条提示为空。carControl横向和纵向分别变化，controlsState.enabled/active全窗false，不能把两个消息中的enabled混用。曲率全前窗最大绝对差0.0566/m在约-3秒，当时车速约7.13 km/h；旧0.0332/m对应更短前窗，不是同一统计范围。

风险证据如何解释

全窗无有效雷达前车，不能用TTC衡量横穿冲突。交叉通道与后续来车有画面证据，但没有净空、对方精确轨迹或紧急制动证据。0秒附近风险未确认；后续让行是独立阶段。低车道概率0.007与大曲率差，在低速停车区不足以认证道路高风险。

致因假说

驾驶员接替低速速度控制，以继续向停车区出口通道行驶。 依据：先给油、纵向关闭后短暂恢复再关闭，退出时仍低速、没有刹车。 替代解释：缺司机意图，不能判定是否嫌系统过慢或另有路线选择。

后续两次刹车与交叉通道来车或STOP让行需求相关。 依据：两轮来车和两轮减速在同一后段出现，场景有交叉通道。 替代解释：未校准逐帧时钟，不能证明每次刹车由某辆车直接触发；规则性让行也可解释。

预测用途与局限

可见线索：交叉通道与道路箭头在事前已可见；明确横向运动的深色SUV在后3秒画面出现，白色SUV更晚。

可用信息：事前通道拓扑、低速状态、踏板与轴状态历史；后续让行如单独研究，应以各次刹车重新定义锚点。

信息泄漏风险：不能把后3秒和后9秒来车放进最初退出的输入；0秒之前已有两次油门动作，必须区分预测哪一次。

具体局限：无横穿车辆轨迹或驾驶员主观危险评价，原转角大值与视觉航向变化缺定量校验。

研究用途与先验印象

低速给油接替及后续让行对照，原高风险标签未获确认。

后来出现危险对象，不代表它就是早先接管的原因；一段视频里的多次操作必须分别定位。

补充证据

source_consistency_audit.json

supplemental_signal_check.json

maneuver_supplement.json