ADAS_TO_RISK_0088 雨天接近STOP路口减速，横向始终开启

本车在湿路右弯后接近STOP路口，约48 km/h开始制动，最低降至10.4 km/h后给油直行。横向全程开启、纵向全程关闭，0秒主要是enabled与巡航关闭；不能写成双轴退出，也没有完整停车记录。

雨天路口主动减速对照；风险未确认，横向未退出，保留未完全停车的真实过程。

事件锚点前画面

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

白天雨天，挡风玻璃有水滴和雨刷，路面反光，两侧草地树木。前段绕过中央小岛后道路趋直，前方两侧STOP标志及停止线逐渐清晰。本车在路口前持续减速，之后继续直行，未见突然横穿的行人或近距切入车辆。

车速约48至49 km/h，沿右弯行驶，方向盘一度约-28.4度。起初已有踩油门，约-5.70秒松开；约-4秒起出现方向施力。前窗并非完全无人参与。

道路已经近直，约-0.005秒enabled关闭、0秒巡航关闭，+0.10秒刹车标志上升，车速约48.29 km/h。横向始终1、纵向始终0，不存在这一时刻的轴退出。

接近STOP标志与停止线并持续减速；后5秒速度约19至20 km/h，+5.10秒最低加速度约-2.94 m/s²。+6.00秒松刹车，+6.20秒给油，速度仍短暂降至+6.70秒10.41 km/h。

随后直行通过路口并加速，末点约27.74 km/h。整个源窗最低仍超过10 km/h，不应写成停稳再起步；相机与停止线位置未标定，也不据此作具体交通法律判定。

主要动作是松油、持续刹车、再给油，事件附近方向盘仅几度小幅调整。旧“转向接管”标签漏掉了核心减速过程。前段大转角对应右弯，不能放到已趋直的0秒解释成方向失控。

约20秒源记录，车辆约10 Hz，无明显内部缺口，100条已记录事前提示均为空。enabled关闭并不等于横向关闭；横向20秒恒1，纵向恒0，巡航事前1但具体原厂模式未确定。

湿路与STOP路口支持预防性减速需求，但没有有效前车，也没有TTC/THW证据。低车道概率0.028可能与无明显标线和雨天有关，不能证明系统感知故障。未见明显打滑或失控，附着系数未知；不由雨天直接推断危险致因。

驾驶员为STOP路口和道路交汇主动降速。依据：连续制动与接近标志、停止线的过程一致，之后继续直行。替代解释：尚不知驾驶员具体决策，未完整停车，也不能确定制动恰由首次看见标志触发。

湿路与前段弯道促使驾驶员调整速度和参与控制。依据：路面反光、水滴和方向施力可见，前段有弯道。替代解释：没有打滑、轨迹失稳或主观反馈；这些只是背景条件，不能确认为首要原因。

可见线索：约前1秒可见前方路口及标志形状，后3至4秒STOP字样更清楚；实际首次可辨时刻未标定。

可用信息：路口拓扑、路面外观、标志可见性与松油之前的速度趋势；作为道路规则相关减速对照。

信息泄漏风险：不能把后段清晰STOP文字提前当成已读到的语义，也不能用事后最大减速度预测已发生的刹车。

具体局限：无有效前车不等于无风险，具体模式、附着条件和驾驶员动机仍未知。

雨天路口主动减速对照；风险未确认，横向未退出，保留未完全停车的真实过程。

场景需要减速，与系统已经危险是不同结论；是否停稳也必须由完整速度记录判断。