ADAS_TO_RISK_0087 短前窗曲率突变，巡航关闭后再启用横向

本车约70 km/h接近信号路口，巡航状态在0秒关闭，约2.30秒后恢复并开启横向；刹车、油门全窗均无踩下。旧曲率差来自双轴未激活时的突变，前窗又仅约1.8秒，不能据此认定高风险转向接管。

短前窗与非激活曲率异常对照；保留原池，不认证为高风险横向救险。

事件锚点前画面

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

白天多车道道路略上坡并缓弯，右侧商铺招牌、草地和路缘，前方信号路口及远处车辆。短前窗内本车沿车道前进，未见明显越界或近距切入；后段穿过路口。约后4秒信号可见黄灯，右侧白车等待的画面在后段更清楚，均不能回填为0秒的已确认原因。

视频锚点位于片内1.856秒，车辆源从-1.761秒开始，控制和提示从-1.629秒开始。车速69.4至70.0 km/h，双轴与enabled已为0，巡航状态为1。

源controlsState.curvature在约-1.500秒为0.02620/m，期望曲率约-0.000068/m；下一条约-1.490秒变为0.000525/m。此时enabled与active为false，画面没有相应急转，不能直接视作路径跟踪失控。

0秒巡航关闭，刹车和油门仍0，近锚点只有间歇方向施力。车辆减速，约+2.30秒巡航、enabled及横向开启，纵向仍0；约+3.44秒最低62.09 km/h。

随后加速至约74.03 km/h并沿路通过交叉口，记录中仍没有踩油门或刹车。后窗视频延续至约+18秒，但源日志只到+10秒；后段信号变化与侧路车辆不能替代事前证据。

不能用“转向接管”旧标签代替实际过程：0秒附近无横向下降沿，只有巡航下降沿和少量方向施力。全窗方向盘约-7.3至0.8度，无急转证据；踏板标志全0也不足以解释具体原厂控速机制。

车辆约100 Hz、雷达约20 Hz，所记录时段无明显内部缺口。164条事前提示为空，但只覆盖约1.62秒，缺失8秒以上不算空。纵向全窗0、横向仅事后开启；巡航标志不能证明当时处于哪种原厂自动纵向模式。

严格事前最低TTC31.02秒，移动THW最低4.08秒，无纵向阈值触发。雷达多次失效及距离跳变，不能视为连续同一目标。旧曲率差0.0263/m是源记录真实突变，但控制未激活、画面近直行；先保留为信号质量问题，初始化或接口原因尚未证实。

驶近路口时发生巡航模式切换，随后重新启用横向。依据：0秒巡航关闭、+2.30秒恢复，方向变化小、踏板全0。替代解释：没有按钮和驾驶员意图记录，无法确认手动取消、功能切换或其他逻辑。

旧风险指标受短片段开头的曲率异常影响。依据：约0.01秒内曲率由0.0262降到0.000525，双轴未激活且画面没有急转。替代解释：还缺估计器内部状态，不能具体断言初始化故障，也不能据此改写原始值。

可见线索：短前窗可见路口、轻微弯道和远处车辆，未确认突发风险线索。

可用信息：适合做非激活曲率和短窗质量对照；模式状态只用于审查标签，勿直接泄漏标签。

信息泄漏风险：后4秒黄灯不能变成0秒退出的预测原因；缺失前窗不填0，不把重新开启横向反写成之前必然开启。

具体局限：短前窗、曲率突变、具体控速模式未知；无法以本例验证完整10秒提前预测。

短前窗与非激活曲率异常对照；保留原池，不认证为高风险横向救险。

速度较高加上大曲率差仍不够：曲率是否可信、控制是否开启和前窗是否完整，都要先核实。