ADAS_TO_RISK_0086 系统先停车，人工起步靠右后再次停车

夜间住宅街道上，系统先从约16 km/h降至近乎静止，横向提前约1.25秒关闭。驾驶员在静止附近短刹退出纵向，随后给油靠右、再制动停车。0秒不是突然避险的起点，后续靠近路缘也发生在人工操作阶段。

系统先停车、人工再起步靠边的过程对照；原样本保留，高风险及救险动机未确认。

事件锚点前画面

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

无标线住宅街道，两侧停放车辆，右侧可见消防栓、树木、人行道和路口开口。前窗车辆缓慢前进并停下，未见横穿行人、突然驶入的车辆或堵住本车通道的移动对象。后窗向右靠近路缘，再向左调整；消防栓仍位于路缘外，不能凭其显眼就认定为接管原因。

双轴起初开启，未踩油门或刹车，车速从最高16.24 km/h逐渐降低。约-1.20秒速度在零附近出现-0.35 km/h短暂波动，按近乎停车解释；横向在-1.245秒关闭，纵向继续开启。

enabled及纵向约-0.046秒关闭，0秒刹车、巡航关闭，转角约3.9度。此时车已近静止，人工刹车不能被说成把此前16 km/h直接紧急刹停。

+0.40秒给油，速度升至约15.3 km/h，方向先右转、约+1.70秒达到-78.7度，再向左调整。画面对应车头向右侧路缘接近；+3.10秒松油。

+4.60秒再次刹车，转角转正，车辆沿路缘调整位置并持续减速，约+8.8至9秒近停。后窗最低加速度-2.90 m/s²出现在约+8.70秒，属于第二次停车，双轴均未重启。

整个前窗多次存在方向施力，不能把0秒当作第一次握盘或转向。可辨认的新增动作是静止短刹、起步给油、右靠后左调、再次停车四个阶段。后3秒最大转角78.7度是真实机动幅度，但发生在辅助退出之后。

约20秒源记录，车辆约10 Hz，无明显内部缺口，100条已记录事前提示均为空。横向与纵向分时退出；横向关闭与接近停车相邻，但没有内部事件原因，不能指定为低速保护或人工强制关闭。系统此前已完成主要减速，必须计入解释。

全窗无有效前车，TTC/THW不适用。原车道概率0.048与曲率差约0.0074/m，在无标线夜间和近停条件下不足以认证高风险。后续路缘接近提供人工路径调整线索，但没有净空、轮迹或碰撞证据，不能倒推0秒前系统失控。

系统停车后，驾驶员接替起步并调整靠边位置。依据：纵向开启时已停，退出后给油、靠右、再停，符合位置调整过程。替代解释：没有目的记录，不能确定是停车入位、试验辅助还是不满意先前停车。

驾驶员对夜间路缘或可行驶空间采取预防性操纵。依据：右侧路缘与消防栓在画面中，后窗发生方向反向调整。替代解释：这些对象并未突然出现，实际轨迹净空未知，不足以证明紧急避撞或系统责任。

可见线索：停车状态、无标线住宅路和右侧路缘可以描述；未确认危险首次出现。

可用信息：作为系统停车后人工起步与靠边机动对照；分开预测起步和第二次制动。

信息泄漏风险：后8.70秒强减速、后1.70秒大右转不属于0秒前风险输入；把两个停车事件合并会混淆目标。

具体局限：缺驾驶员意图、标定轨迹和模式退出原因；零附近负速度不是倒车证据。

系统先停车、人工再起步靠边的过程对照；原样本保留，高风险及救险动机未确认。

接管附近有刹车和大转角，不代表系统把车带入危险；先看系统是否已经停住，再拆开后续机动。