ADAS_TO_RISK_0082 短前窗曲率突变，双轴原未开启

视频显示本车驶入住宅街道后继续前行，事件附近只是巡航关闭，未见刹车或急避。旧0.4118/m曲率差来自控制未开启时的短暂极端数值，与几乎不变的转角不相称；同时事前日志仅约2秒，不能认证完整10秒无提示。

短前窗与曲率异常的质量案例，仍在原172例保留池；不认定为完整无提示、高风险双轴接管正例。

事件锚点前画面

白天住宅道路，视频开始于一个路口转入街道的末段，左侧停放车辆，右侧有人行道、树木和锥形设施，其中一个设施倒在路缘附近。随后沿无标线街道前进，未见行人突然横穿、停放车辆起步或本车绕避倒锥的明确过程。

视频锚点位于片内2.14秒，不能补出前10秒。车辆记录从-2.04秒开始，车速约34至32 km/h、方向盘15至16度；enabled与双轴从最早控制记录起就是0。

源controlsState.curvature连续数点约-0.42/m，随后到-0.0065/m，形成旧0.4118/m差值。同期车辆转角仅15.1至15.4度、速度33.3至34.3 km/h，画面没有对应的猛烈转向。

0秒巡航关闭，车速32.29 km/h；双轴没有下降沿。约+0.80秒给油，车辆继续短暂减速到+1.80秒28.41 km/h后加速，整个源窗brakePressed为0。

约+3.66秒enabled与横向开启，+3.80秒松油门、+3.86秒纵向开启。随后速度升至末点48.79 km/h，方向盘小幅调整；视频还延续更久，但+10秒之后没有本例车辆记录。

方向施力从已有源记录开始就为真，实际起始时刻不可见。事件附近没有新刹车，后来是给油和恢复辅助；不支持把0秒写成首次转向救险。倒锥和路侧停放车是可见环境，尚无证据显示驾驶员因它们突然干预。

车辆源覆盖-2.04至+10秒，控制及提示约-1.93至+9.96秒，约10 Hz；前窗仅20条两列提示为空，之前约8秒缺失，缺失不能算空。双轴在0秒之前已关闭，巡航状态不证明实际纵向辅助模式；末段才可观察到双轴开启。

极端曲率值位于控制未开启的源记录开头附近，且车辆转角与画面不支持同量级运动变化，更适合作为信号可信度问题。可能是估计初始化、接口或导出异常，但本地证据不能确定根因。全窗无有效前车，未得到可计算TTC，不能用它认证安全或危险。

普通转入街道后的模式切换与速度调整。依据：画面继续前行，无刹车，短暂给油后重新启用双轴。替代解释：前窗过短，可能漏掉此前真正的退出动作，无法还原完整意图。

旧曲率风险标签主要由非激活状态下的异常数值触发。依据：曲率从约-0.42突然回到-0.0065，转角仅小幅变化，enabled及双轴均0。替代解释：未取得估计器内部状态，不能具体归因于启动或传感器故障，更不能据此修正原始值。

可见线索：只有约2.1秒可见事前画面，街道、停放车和路缘设施可描述，未确认危险首次出现。

可用信息：适合检查特征稳定性、非激活状态下的曲率信号和短窗覆盖；保留为数据质量对照。

信息泄漏风险：不能把缺失的8秒填0后当作正常驾驶；0秒是巡航关闭，不能用其派生状态直接预测该标签。

具体局限：前窗不足、双轴原未开启、曲率可信度存疑、无驾驶员反馈；视频超过+10秒部分不能配上不存在的日志。

短前窗与曲率异常的质量案例，仍在原172例保留池；不认定为完整无提示、高风险双轴接管正例。

一个很大的曲率差，首先可能是信号问题；先检查控制是否激活、转角是否对应，以及前窗是否完整。