ADAS_TO_RISK_0073 系统先减速，驾驶员给油后右转

黑色SUV在前方减速，本车在双轴控制下跟着降到约2 km/h，随后驾驶员给油、退出控制，再跟随前车右转。低TTC发生在较早的系统减速阶段，不能把后来的给油退出写成紧急刹车避险。

系统处理前车减速后的人为起步/转弯案例；保留真实低TTC阶段，但不直接标作未解决危险导致的紧急接管。

事件锚点前画面

城市商铺道路，右侧有橙色施工提示牌，前车在白色交叉线区域附近亮刹车灯减速，前方还有信号灯路口和车辆队列。右侧人行道有行人，对向后续驶来校车及轿车；复核画面没有显示这些目标突然侵入本车路径。

车速从约35降至8 km/h，双轴仍开启且驾驶员刹车、油门标志均为0。TTC约-5.57秒首次低于3秒，最低2.26秒在-4.57秒；该低值连续约2.25秒，最低加速度约-2.45 m/s²。

驾驶员约-1.80秒给油，纵向约-1.75秒关闭；车速先到最低2.18 km/h，再加速。横向与enabled约-0.056秒关闭，巡航在0秒关闭。此时车速10.40 km/h、距离约9.31米，前车相对速度为正，已不是持续接近。

前车继续前进，本车给油跟随，最高约23.47 km/h，约+3.30秒松油门；整个窗口没有刹车。后5秒最低TTC约7.82秒，方向逐渐向右变化。

本车随黑SUV右转，约+5.60秒再次给油，转角随后达到约-143度。约+9.94秒enabled与横向恢复，但纵向到源记录结束仍为0。

关键人工动作是低速阶段给油及持续方向参与，不是制动。约20秒内brakePressed始终0；这不意味着车辆没有减速，而是减速发生时未记录驾驶员踩刹车。给油可能表达跟随起步或转弯安排，具体意图没有直接标签。

初始双轴开启，先关闭纵向、再关闭横向，末段只恢复横向。约10 Hz车辆与4 Hz雷达原导出记录覆盖约20秒，所查源文件无明显内部缺口；前窗100条两列提示均为空。雷达目标全窗有效，但没有目标ID，不能单凭有效标志保证每一条记录对应同一车。

较早的前车接近确有低TTC证据，且与前车刹车画面相符；系统已减速并消除持续接近，人工退出发生时是在加速。旧曲率差0.0326/m、施工牌和后续转弯都不能证明系统失控。应区分“前窗曾有风险指标”和“因未解决风险而接管”。

驾驶员在前车重新行驶时主动给油，调整跟随起步。依据：给油出现在近乎停车后，前车重新拉开距离，随后车速上升。替代解释：没有驾驶员反馈，可能是希望更快起步，也可能只是为右转提前自行控制。

驾驶员准备右转，因此逐步接过纵横控制。依据：后段明确右转，方向参与及给油先于横向退出。替代解释：转弯距给油仍有数秒，不能认定每次控制变化都是同一意图直接造成。

可见线索：前车刹车、距离收缩较早可见，随后前车重新行驶；这是两个状态阶段，不能只取窗口内最小TTC概括。

可用信息：前车运动与本车减速趋势、系统是否已处理接近、起步情境；作为风险缓解后给油干预的对照。

信息泄漏风险：以0秒退出为标签时，输入前1.8秒已经含给油和纵向关闭；后段右转只能作解释证据，不能直接喂给提前预测。

具体局限：未测系统期望速度及驾驶员意图；施工牌内容和交通规则不作因果判定，原始频率也不足以支持毫秒触发解释。

系统处理前车减速后的人为起步/转弯案例；保留真实低TTC阶段，但不直接标作未解决危险导致的紧急接管。

前窗内出现过低TTC，并不代表后来每个退出动作都是为了避险；还要看风险是否已被系统处理。