ADAS_TO_RISK_0063 红灯路口先刹后油，纵向关闭而横向持续开启

车辆夜间驶近红灯路口，系统纵向开启期间已经明显减速，驾驶员再刹车降至约2.4 km/h，随后给油右转。纵向与enabled在锚点前1.68秒关闭，0秒只是巡航关闭；横向全20秒为1。不能把本例写成系统未刹车、驾驶员紧急接过整车控制。

交通控制情境下分阶段纵向干预；横向持续辅助案例，迫近碰撞未确认。

事件锚点前画面

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

夜间弯道路段接近信号路口，前方红灯、停止线和横道逐渐清晰。车辆低速接近后向右转入有护栏的道路；后续对向车辆在另一侧通过，未见明确侵入本车行驶空间。不依据本片段推断当地红灯右转规则或法律责任。

双轴开启，车辆由约56降至15 km/h，人工刹车尚未出现。制动前约-2.99秒已有-2.69 m/s²减速度，说明明显减速先于人工制动。

-1.689秒刹车出现，附近12.76 km/h；-1.681秒enabled与纵向关闭。-0.410秒松刹，-0.199秒给油；最低速度约2.42 km/h，源记录未到零。

0秒巡航关闭，车速2.56 km/h，油门和施力已为1，横向仍开启。右转角增至约-155度再回正，持续给油，+5秒约47 km/h。

沿护栏道路前进，对向车通过；+8.37秒松油门时约63.5 km/h，+9.237秒enabled和纵向重新开启，附近62.5 km/h。横向未发生关闭。

一次片段包含两个不同阶段：刹车继续降低速度，随后给油并右转。t=0处并非刹车开始或双轴退出，不能把先前的制动与随后的加速合并成一次同时发生的紧急接管。记录的低速未到零，与画面看起来近停应区分。

100 Hz左右完整20秒源记录无明显缺口，两列提示前窗1000条均空。longActive和enabled从-1.681秒至+9.237秒为0，latActive始终1，巡航在0秒关闭、+9.231秒恢复。双轴分离状态直接来自源文件，不用enabled推断横向已关闭。

红灯及停止线是可见交通控制线索，但不能证明系统将闯灯：人工介入前系统已经明显减速。前窗有效TTC最低5.27秒，发生在低速阶段，THW最低5.45秒；没有原阈值风险命中。雷达多次目标丢失及距离跳变，不能虚构稳定前车。对向车主要出现在后续右转路段，不应倒写为之前刹车原因。

驾驶员为路口接近与右转，自行完成最后低速制动和起步。依据：红灯和停止线可见，系统先减速，随后人工刹车到低速再给油右转。替代解释：没有转向导航或主观说明，也可能包含对停车位置和减速舒适性的调整。

驾驶员对既有纵向减速做补充干预。依据：人工制动接续于明显系统减速，纵向随之关闭；随后主动加速。替代解释：无未干预轨迹和目标速度，不能证明系统原减速度不足，更不能断言若不接管必然越线或碰撞。

可见线索：约-8秒画面已见前方红灯，停止线逐渐接近；这是可观测路口情境，不等同已确认危险。

可用信息：比较路口距离、减速度变化及当前轴状态，区分制动补充与后续起步右转；可研究系统已经响应时驾驶员为何仍介入。

信息泄漏风险：预测制动干预应在-1.689秒之前截断，不能以0秒巡航退出为终点纳入已发生刹车；后续右转、加速和对向车属于结果或后续环境。

具体局限：无准确停止线距离、逐帧校时和反事实轨迹；不判定违法或系统失误。

交通控制情境下分阶段纵向干预；横向持续辅助案例，迫近碰撞未确认。

驾驶员接着系统一起减速，不等于系统没有响应；解释干预时必须分清系统已做什么、驾驶员补了什么。