ADAS_TO_RISK_0062 湿路路口制动转向，控制器退出但横向保持

本车沿湿润无标线弯道驶近横向道路，制动后由左转角改为右转角，后续视频显示右转。源信号仅前3.6至后3.4秒；controlsState在0秒退出，但carControl横向恒1。实际执行权交接和完整前10秒无提示均未确认。

控制定义与短日志覆盖的质量核查案例；不认证完整无提示高风险退出。

完整统计与来源 · 信号表格 · 时间点表格

事件锚点前画面

事件锚点及后续画面

信号时序

场景

阴天，路面湿润，镜头有水滴，两侧草地、路缘及白色低层建筑。接近横向道路时右侧路缘收拢，随后在路口向右驶出。画面未见移动冲突车辆或行人；对面的建筑和路缘是环境边界，不能仅因接近就认定要撞上。

前10至3.6秒

视频显示沿弯道接近路口，但这段没有对应车辆源信号。不能用后面的数值补齐早期速度、踏板和控制模式。

前3.6秒至锚点

已有源记录中速度约24降到20 km/h，左转角约58至93度，几乎持续施力；-3.48至-1.98秒有给油。carControl.enabled及横向恒1，纵向与巡航恒0。

锚点至后3.4秒

+0.0157秒刹车开始，方向盘由左转回过中性位后转右，+1.916秒约-93.4度；速度降至记录末端+3.416秒约6.96 km/h，最低加速度-1.47 m/s²。未见carControl或巡航下降沿；controlsState在0秒有退出。

后3.5至10秒

日志已结束，视频继续显示低速接近横向道路后右转，不能给这段补写停车速度、松刹时刻或横向退出。

驾驶员做了什么

制动与转向调整明确，施力从最早记录就存在。0秒有控制器状态退出，横向激活记录却未关闭；不能把前者等同真实方向控制权交接，人工与横向命令可能同时存在。

系统当时记录了什么

原始carState仅-3.584至+3.416秒；carControl约-3.499至+3.501秒，carControl.enabled和latActive全1，longActive及巡航全0。提示前窗仅36条，覆盖约-3.499至0秒，均空；缺失约6.5秒不能解释为空。本例仍保留在原172池，并单独标注覆盖不足，不另加用户未要求的排除门槛。 补核controlsState.enabled/active：0秒均从1变0，不能再笼统称无控制退出；carControl与控制器字段不等同，实际执行控制权仍需另证。完整各层切换见state_layer_audit.json。

风险证据如何解释

已记录雷达均无有效前车，不能构建追尾风险指标，也不能据此排除路缘风险。车辆减速和由左向右转符合路口机动，未见明确偏离或冲突。低车道概率与湿润无标线道路相符，旧曲率差无法证明系统带车撞向路缘。后窗不足5秒，不能把末端最低速度称为完整后5秒最低值。

致因假说

驾驶员为横向道路右转提前制动。 依据：视频显示接近路口，日志制动后方向盘转右，后续视频确实向右驶出。 替代解释：缺少路权、期望速度及完整后窗，无法确定是否还包含例行观察或停车需求。

驾驶员在持续横向辅助中修正弯道路段路径。 依据：人工施力广泛存在，转角在刹车后改变方向，横向仍开启。 替代解释：这也可以是普通弯道接右转操作；未测边界净空，不能称为防碰撞纠偏。

预测用途与局限

可见线索：湿路、弯道、横向道路和路缘变化可见，危险形成时刻尚未确认。

可用信息：适合研究“有人工操作但轴控制未退出”的定义差异；保留缺失掩码及实际覆盖范围，视频与信号可用长度分开。

信息泄漏风险：前窗已持续施力；把0秒当作首次干预会泄漏。用插值补齐前10秒或后5秒会制造不存在的证据。

具体局限：只有约7秒原始日志，无法确认完整前10秒提示为空，也无法判断视频后段控制状态。

研究用途与先验印象

控制定义与短日志覆盖的质量核查案例；不认证完整无提示高风险退出。

录像足够长不代表信号也完整；必须把未记录、记录为空和明确为0区分开。

补充证据

source_consistency_audit.json

supplemental_signal_check.json

state_layer_audit.json