ADAS_TO_RISK_0061 城市左转车道跟车减速，前车转走后人工完成左转

本车在左转专用车道跟随黑色SUV减速，前车先左转离开后，本车短刹退出横向，再给油左转。画面有左转绿箭头、对向车辆和路边行人，但未见明确冲突；应优先作为路口机动接替，而非追尾或行人避险。

城市路口计划左转候选；追尾及行人避险未确认。

事件锚点前画面

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

白天多车道城市路口，路面有左转箭头和ONLY字样。黑色前车先减速、后向左转走；本车随后进入路口左转，左转阶段可见绿箭头。对向车辆、路边及远侧横道行人形成复杂背景，但未见行人在本车转弯路径前迫近横穿。

跟随黑色SUV由约36降到17 km/h，前车距离一度约12至17米；人工踏板和施力基本为0，横向与巡航开启，longActive为0。前窗TTC最低6.82秒、移动THW最低1.42秒。

-2.50秒短给油，-1.80秒再次给油至-0.40秒，车速回升到约21.6 km/h。前车左转离开，雷达约-0.628秒失去目标；0秒刹车及巡航关闭，+0.013秒enabled与横向关闭。

约+0.10秒开始施力，+1.30秒松刹、+1.40秒给油，方向盘从约8度增至185度，速度大致20至23 km/h。画面显示本车实施左转。

完成左转进入新街道，转角逐渐回正；给油标志保持1，横向与巡航未恢复。末段车速约16.2 km/h。

动作顺序是先跟车减速、给油进入路口、短刹退出、施力并再给油左转。制动并没有把本车急停，短刹可能同时服务于速度调整或取消辅助；实际动机没有记录。

longActive全20秒为0，latActive在+0.013秒才关闭；前窗有巡航但原厂具体控速模式未知。因此前期从36降到17 km/h不能写成openpilot纵向制动，更不能写成系统完全没有减速。10 Hz数据无明显缺口，前窗100条两列提示均空。

前窗未命中TTC<3或THW<0.8，前车离开时目标失效符合转弯背景；失效后的零距离不是碰撞。后窗短暂目标THW约1.67秒且无有效接近TTC，目标身份不可保证连续。左转箭头、对向车和行人并存不等于冲突已发生；没有量化横穿距离或违反信号的证据。

驾驶员在左转专用车道主动接替路口转弯。依据：车道箭头和前车左转提供行程背景，退出后本车明显左转并驶入另一街道。替代解释：缺少导航设定，无法判断系统本来是否承诺执行该转向，也不能据直行片刻认定走错路。

短刹用于调整转弯入口速度或取消辅助。依据：制动约1.3秒后给油，车速保持约20 km/h，没有急停。替代解释：不能排除对路口车流的谨慎反应，但缺少单一危险对象与驾驶员主观说明。

可见线索：左转专用标线、前车转向离开及路口几何可在退出前观察；属于路线选择线索。

可用信息：可用于转弯意图与前车目标丢失的区分；对路口高风险模型加入有复杂背景但无确认冲突的对照候选。

信息泄漏风险：前窗已有给油，0秒是制动/巡航锚点；后续185度大转角及新街道不能成为事前危险标签依据。

具体局限：具体纵向模式、预定路线和动机未知，行人到本车轨迹的净空未标定。

城市路口计划左转候选；追尾及行人避险未确认。

前车消失可能只是转走；复杂路口中有人有车，不足以证明一次接管由危险冲突触发。