ADAS_TO_RISK_0060 傍晚弯道内横向两次短暂关闭，随后退出并加速出弯

本车在有绿化岛和分支的场地道路向左绕行，退出前驾驶员早已施力。横向先两次短暂关闭后恢复，再在锚点附近关闭；整个片段没有刹车，退出后持续给油出弯。可研究控制状态反复切换，暂不能认定是紧急避险。

弯道持续人工参与及横向短暂切换案例，高风险因果未确认。

事件锚点前画面

傍晚道路照明较弱，车前灯照出弯曲边界和路面箭头，周围为树木、草地、灯柱及指路牌。车辆沿左弯绕行后进入较直路段，再接近缓弯。灯柱和树木留在道路外侧，画面未见突然冲入路径的车辆或行人。

车速约34至31 km/h，-7.30秒松油门，-6.60秒左右开始施力，方向盘逐渐向左。横向开启、longActive为0。

横向分别在-3.067至-2.466秒、-2.367至-2.167秒关闭，enabled和巡航尚未关闭。方向盘一度210度，车速下降至约27 km/h，-2.20秒再给油；全程无刹车标志。

-0.068秒enabled与横向关闭，0秒巡航关闭；当时约26.76 km/h、左转126度，给油和施力均已经持续。

先完成左弯、方向盘回正，约+5秒38.4 km/h，末段46.5 km/h。持续给油、未刹车、未重新开启横向或巡航。

人工方向参与从事件前数秒就开始，油门也在-2.2秒恢复；本次巡航下降沿不是首次人工行为。不能用“混合操作”概括为锚点时突然转向加制动，实际没有制动踏板动作。减速期无刹车也不证明无纵向减速度。

longActive完整20秒恒0，横向曾两次暂时关闭而enabled仍1，最后两者共同下降。是否与方向盘角度、系统限制或接口状态有关尚未核实，不能仅凭相邻时间推出触发原因。10 Hz导出记录无明显缺口，前窗100条提示均为空。巡航开启时具体原厂纵向功能未知。

全窗无有效雷达前车，未形成TTC或THW证据。大左转角和曲率差对应实际弯道及已经发生的人工转向，无法独立证明控制失误。夜间视觉净空不易量化，不能证明绝对安全，也没有足够证据称为撞树或冲出弯道的成功纠偏。

驾驶员主动完成场地左弯，并选择退出辅助后加速。依据：较早施力、持续给油和出弯回正，后续加速且无急刹。替代解释：没有导航或意图记录，不能排除驾驶员认为横向表现不合预期而退出。

弯道条件或驾驶员输入伴随横向控制短暂不可用。依据：latActive在大角度转弯中两次关闭又恢复，但enabled未同步下降。替代解释：没有相应故障原因字段，可能是软件逻辑或记录接口特征，不能标成两次系统故障。

可见线索：分支、路面箭头和连续弯道是机动线索；两次横向状态切换则是系统历史特征。

可用信息：可研究同一事件前辅助状态多次切换，按实际轴状态分段；比较有无横向参与时的人机路径差异。

信息泄漏风险：此前两次横向关闭及施力已是人机交互过程，不能把整个前10秒标成未发生干预；后续加速不应倒写成退出动机。

具体局限：照度低、无净空与计划路径标定；未确认状态切换原因与原厂纵向模式。

弯道持续人工参与及横向短暂切换案例，高风险因果未确认。

事件前的自动驾驶状态未必连续稳定；先分出每一段实际控制状态，才能解释一次最终退出。