ADAS_TO_RISK_0056 停车区横向设施前减速，纵向关闭而横向持续开启

本车右转进入商业停车区后沿弯曲通道行驶，在黄色横向路面设施前刹车减速，再左转进入停车通道。制动关闭enabled和纵向，但横向在完整记录中始终为1。更支持道路设施与机动速度调整，未确认路径失控或近碰撞。

道路设施前主动减速候选；纵向关闭、横向持续开启的轴状态对照，危险程度未确认。

事件锚点前画面

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

白天商业区，从主路右转绕过招牌和绿化岛，进入两侧有停放车的弯曲通道。前方横跨黄色带状设施，外观类似减速带，具体高度未测；左前方黑色车辆沿另一侧通过，未见抢入本车路径。通过设施后本车继续向左转，进入停车区内部。

入场右转时方向盘一度约-305度，随后回转至左侧约40度；速度从约8升到24 km/h。油门多次开关，longActive随之开关，横向一直开启，人工施力早已出现。

约-2.90秒给油、-0.90秒松油门，纵向约-0.893秒恢复；约-0.099秒开始制动、-0.093秒enabled与纵向关闭、0秒巡航关闭。锚点速度约25.75 km/h，横向仍开启。

黄色设施逐渐接近车头，左侧黑车通过。持续制动至约+4.90秒，车速降至约6.45 km/h，后窗最低加速度约-2.25 m/s²；并非在退出后进行猛烈转向急避。

约+5.00秒最低速度6.31 km/h；+5.60秒再次给油并左转，末段约17.6 km/h。没有纵向重启，横向全程保持1。

这是持续转向参与中的一次制动及后续再加速。旧“转向接管”不能完整描述动作：事件附近最清楚的新增动作是刹车，而横向并没有退出。施力为0的间歇不证明驾驶员松手。

完整约20秒源记录中latActive恒1，enabled在-0.093秒下降后未恢复，说明不能以enabled单列替代轴状态。longActive先随给油反复切换，最后随制动关闭。约10 Hz原始导出记录无大于0.5秒缺口，前窗100条两列提示均为空。

没有TTC<3秒或移动THW<0.8秒证据，雷达绝大部分时间无有效前车；后约4.97秒出现单个低速目标，TTC约3.01秒，不属于事前近碰撞。画面设施支持提前减速需求，但不能仅凭约26 km/h证明通过速度不安全，更不能把低车道概率当作道路偏离。

驾驶员为横向减速设施降低车速。依据：设施在前方持续接近，制动把速度降至约6 km/h，通过后又给油。替代解释：设施高度和舒适性目标未知；也可能为随后停车区左转提前减速。

驾驶员为停车区内部转向与会车自行调整速度。依据：左侧有相向通过车辆，后续左转进入内部通道，转向参与早于本次制动。替代解释：未见黑车突然切入或险些相撞，不能认定是黑车迫使紧急接管。

可见线索：商业入口、曲线通道、黄色横向设施与左侧车辆可作为减速需求线索，尚无已确认危险首次出现时刻。

可用信息：路面设施、到设施的视觉距离变化、速度与纵向状态历史；作为道路设施减速的对照候选，和追尾风险分开。

信息泄漏风险：前窗已有多次给油和施力，若预测首次干预会泄漏；后5秒低速目标和减速结果不能作为事前原因。

具体局限：设施高度、减速意图未知；没有逐帧时钟标定，不把相邻信号几毫秒差异当作控制触发证明。

道路设施前主动减速候选；纵向关闭、横向持续开启的轴状态对照，危险程度未确认。

有主动制动和巡航退出，不代表方向控制也退出；应先识别道路设施与速度需求，再判断是不是高风险避险。