ADAS_TO_RISK_0052 夜间信号路口起步右转，油门覆盖早于横向退出

车辆排在前车后静止等待，驾驶员提前给油起步，随后右转并退出横向辅助，约7秒后重新启用横向。纵向在起步给油时就已关闭，全段没有刹车；旧“混合操作接管”不能理解为t=0才同时开始给油和转向。

夜间路口起步右转及分轴控制变化对照，不认证为高风险纠偏。

事件锚点前画面

夜间有照明的大型信号路口，前方深色SUV起初亮着刹车灯停留，随后驶离并向右转。画面中信号由红变绿，绿灯在约-3秒关键帧可见；本车跟随右转，进入有中央分隔带的多车道道路。对向或其他方向车流可见，但未见突然侵入本车转弯路径。

本车静止，双轴和巡航激活，前车距离约3至4米；由于本车静止、目标没有快速接近，不能把短距离直接解释为危险跟车。约-4秒开始给油，纵向在约-4.02秒关闭。

驾驶员持续给油，车速由约1.5增至17.47 km/h，方向盘逐渐右转，约-0.20秒出现施力。巡航0秒关闭，但enabled和横向到+0.087秒才关闭，纵向早已为0。

持续给油、没有刹车，完成右转，方向盘最大约-88度后回正，车速到约39 km/h。前车目标约-0.31秒丢失后未在此窗恢复，不能把零距离当成贴近碰撞。

enabled与横向+6.98秒恢复、巡航+7.00秒恢复，附近速度53.4 km/h、方向盘近正。油门仍为1，longActive一直为0，重启只是恢复了横向等状态。

给油起步、转向参与、横向退出、出弯重新启用按不同时间发生。起步发生在锚点约4秒前，故t=0不是第一次人工干预；全段无刹车，不支持紧急制动型风险解释。

最初双轴激活，给油后只保留横向，事件附近横向退出，出弯后横向恢复而纵向继续关闭。源记录约10 Hz、无明显缺口，前窗两列提示文字为空。跨流0.1秒量级先后不用于精确反应时推断，也不据名义画面与给油时刻判断交通违法。

前窗最低有效THW约2.24秒，没有可计算的快速接近TTC，后窗目标缺失。静止时近车、起步时曲率差和右转角度都需要场景解释，不能单独当作高风险。前车离开与本车跟随起步右转更符合行程意图，未见系统偏离、冲突或紧急纠偏。

驾驶员为跟随前车完成起步右转而给油并接替方向控制。依据：前车驶离后本车持续加速右转，出弯后恢复横向，过程连贯。替代解释：是否因系统起步慢、转弯能力或个人习惯而接替未知，不能推断为不信任系统。

方向控制退出与人工转弯参与或主动取消有关。依据：横向下降沿附近有转向施力，纵向早因给油阶段关闭。替代解释：没有按钮与完整软件状态机证据，不能确定施力就是退出触发机制。

可见线索：前车释放制动并驶离、信号变化和右转路径是起步机动线索，不是已证实的危险刺激。

可用信息：研究分轴退出、人工起步和转弯意图，若预测首次干预，应把约-4秒给油单独作为操作时刻分析。

信息泄漏风险：在t=0前2秒使用油门和加速会泄漏已发生的人工纵向参与；后续横向恢复与车速提升也不能用于事前预测。

具体局限：雷达在转弯中丢失目标，无法连续解释跟车距离；视频未独立校时，不能从名义给油/灯色时刻判断是否闯灯。

夜间路口起步右转及分轴控制变化对照，不认证为高风险纠偏。

一次标为“混合操作”的事件，可能是在已人工给油数秒后才退出横向；预测任务必须先明确要预测哪一个动作。