ADAS_TO_RISK_0049 前车在STOP路口减速，本车制动后继续缩短间距

本车接近一辆在STOP路口减速的银色轿车，驾驶员松油门后刹车，退出横向辅助和巡航，并持续减速到近乎静止。后窗有连续低TTC和画面接近过程，纵向风险线索较明确；但退出前TTC尚约4秒，不能把事后最低值当作事前紧急程度。

前车接近与STOP停车需求的风险候选，适合研究预防性制动；不认证为双轴系统故障或必然碰撞。

完整统计与来源 · 信号表格 · 时间点表格

事件锚点前画面

事件锚点及后续画面

信号时序

补充密集关键帧

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

场景

白天居民区道路，右侧有停放的深色车辆，前方银色轿车驶向带STOP标志和交通锥的横向路口。前车在路口停留，后+2至3秒白色SUV从左向右通过，前车随后左转离开，本车继续减速至停止线附近。没有碰撞画面。

前10至2秒

车速从约40降至33 km/h。油门在片段开始为1，-7.77秒松开；雷达总体显示接近，但约-2.19秒失效一个点后恢复，不保证整段目标身份绝对连续。

前1.8秒至事件锚点

有一次-1.77至-0.94秒的短给油，之后约-0.019秒刹车，横向及enabled约-0.015秒关闭，0秒巡航关闭。本车32.81 km/h，目标约33.3米，相对速度约-8.34 m/s，TTC约3.99秒。

后0至3.5秒

持续刹车，后窗最小加速度-1.82 m/s²，+3秒车速约19 km/h、目标距离11.9米。TTC首次低于3秒在+1.86秒，最低2.16秒在+3.41秒，最长连续命中约1.65秒；这段接近有连续记录和画面支持。

后4至10秒

前车随后向左离开，+5秒目标相对速度转正，不能继续将所有雷达点视为停着的同一辆前车。本车保持刹车，+7秒约5.64 km/h，+9.22秒最低约0.12 km/h。

驾驶员做了什么

先松油门，临近路口短给油后再次松开，再持续刹车；锚点附近新动作主要是制动，方向盘变化很小。不能由最后的刹车反推整个前窗都在稳定自动控速。

系统当时记录了什么

longActive全源文件为0，横向与巡航此前为1、事件附近退出。原厂巡航具体功能未知，不能把longActive为0直接等同于没有任何速度辅助。约100 Hz原始车辆/控制记录无大缺口，两列提示在前窗已记录点为空。

风险证据如何解释

有前车减速、相对速度为负和距离持续缩短的证据，适合保留为接近风险与预防性制动案例。但前10秒最低TTC3.97秒、最低THW3.59秒，尚未达到TTC<3或THW<0.8。旧表3.70秒来自原事件窗[-0.5,+0.2]中的+0.158秒，已复算并核对源代码，不是前窗最小值。后窗风险代理增强不证明此前系统失误。

致因假说

前车在STOP路口停留，促使驾驶员制动控制接近速度。 依据：前车位置、路口标志和连续距离收缩一致，人工制动后本车逐步近停。 替代解释：驾驶员也可能主要为自身STOP停车义务而制动，不能唯一归因于前车。

路口横向交通延长了前车等待，影响后续跟车过程。 依据：退出后约+2至3秒有白色SUV横向通过，前车随后左转。 替代解释：横向车出现较晚，不能认定它是t=0退出时已可见的直接刺激；具体路权与前车意图未确认。

预测用途与局限

可见线索：前车驶向STOP路口、距离缩短与相对速度负值可在事件前观察；无需等待后窗最低TTC才识别减速需求。

可用信息：结合路口停车需求与连续接近趋势研究预防性制动；把退出时风险和退出后风险演变分开。

信息泄漏风险：旧3.70秒包含事后采样，后窗2.16秒和白色SUV横穿也属于事后；不能直接作为提前预测输入或事前风险真值。

具体局限：最早可见制动灯时刻未精确定位；存在一次目标失效，不能确认整窗目标身份；纵向模式未核实。

研究用途与先验印象

前车接近与STOP停车需求的风险候选，适合研究预防性制动；不认证为双轴系统故障或必然碰撞。

一个“接管附近最小TTC”可能已经包含驾驶员动作之后的数据；必须把统计窗口还原到具体时刻，再谈提前预测和致因。

补充证据

source_consistency_audit.json

supplemental_signal_check.json

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