ADAS_TO_RISK_0046 居民区左转中短刹退出，出弯后恢复横向辅助

本车在无标线居民区接近横向道路并左转，转弯中短暂制动和施力，退出横向辅助与巡航，随后给油完成转弯。约6.6秒后恢复横向；没有可见突发冲突，风险解释应优先考虑转弯速度和路径调整。

居民区左转速度/路径调整对照，不认证为近碰撞或系统失误正例。

事件锚点前画面

白天住宅区，无中心线，两旁为房屋、车道入口和停放车辆。本车接近道路尽端的横向路段后左转，驶入另一条两侧有停放车的道路。左转前未见横穿行人或车辆抢入；转后看到的停放皮卡和轿车不能自动当成最初退出原因。

车速约30至34 km/h，横向与巡航开启，longActive为0。刹车、油门和施力标志均为0，车辆接近横向道路。

方向盘左转由约36增至148度，车速从约31降至29.55 km/h。横向与enabled约-0.026秒关闭，0秒刹车、施力标志出现且巡航关闭；大角度左转在退出前已经开始。

刹车约+0.40秒松开，+0.80秒给油，转角最大223度，车速最低22.16 km/h。约+3秒回正至42度并开始加速，未见强烈紧急制动或与路缘接触。

巡航约+6.51秒恢复，enabled和横向约+6.58秒恢复，附近车速33.9 km/h、转角约-6度；油门仍为1，longActive仍为0，不能称为重新开启双轴控制。

短刹与施力同在锚点附近出现，随后给油、回正、重新启用辅助，是一次完整转弯操作序列。施力标志此前为0不证明驾驶员没有握住方向盘，旧“混合操作”不等于发生了多种紧急避险。

前窗横向激活、纵向字段全0但巡航开启；具体原厂纵向模式未核实。完整约20秒源文件约10 Hz、无明显缺段，两列提示前窗为空。跨流约几十毫秒的先后只能记录，不据此认定系统先退出或驾驶员反应时间。

全窗没有有效前车目标，也没有前车TTC或THW证据。居民区转弯半径较小、速度约30 km/h，可能存在舒适性或余量顾虑，但缺少车道边界距离、轮胎轨迹和可见冲突。后5秒最小加速度约-1.80 m/s²支持减速操作，不能独自证明高风险。

驾驶员在左转中调整速度或转弯半径。依据：人工短刹发生于转向增大期间，之后加大至223度，再给油回正完成机动。替代解释：也可能只是按习惯在转弯中接替控制，没有驾驶员说明，无法区分舒适性偏好与对系统不放心。

退出是临时机动安排，出弯后继续使用辅助。依据：完成转弯并回正后约6.6秒重新激活横向。替代解释：重启说明辅助再次使用，不证明此前完全没有风险，也不确认退出的具体软件触发条件。

可见线索：横向道路和必须改变行进方向的几何在前窗可见，约-2秒已明显开始左转。

可用信息：用于居民区转弯中短暂退出再启用的场景对照；分开记录减速、方向调整与轴向状态。

信息泄漏风险：退出前的明显大转角已经包含正在发生的机动，后续重新启用及最小速度都是结果，不用于提前预测。

具体局限：无精确净空、曲率舒适度或导航意图；原厂纵向模式未知，且视频未独立逐帧校时。

居民区左转速度/路径调整对照，不认证为近碰撞或系统失误正例。

转弯中退出后很快重启是有用的模式线索，但它不能单独证明“系统无法转弯”或“驾驶员避免了事故”。