ADAS_TO_RISK_0045 路口左转结束后给油加速，前车距离持续扩大

本车跟随黑色前车完成多车道路口左转，在出弯时给油并退出横向辅助和巡航，随后加速直行。前车距离扩大、无制动和明显冲突；本例更支持行程机动后的速度接替，不能沿用旧曲率标签称为危险转弯纠偏。

左转出弯后的加速接替对照，保留原池，高风险纠偏未确认。

事件锚点前画面

白天大型信号路口，本车沿左转箭头进入路口，前方黑色车辆与右侧白色皮卡也向左转。转出后进入分隔式多车道道路，左侧有黄色导流标线和中央分隔带，右侧是加油站及商业入口。路边有其他车辆，但未见突然切入本车路径或逼迫急避让。

车速从约17升至30 km/h，横向与巡航开启，longActive为0，没有油门或刹车标志。约-6.40秒出现转向施力，开始明显左转；不能把这段称为无人参与的双轴自动控制。

方向盘左转约79至80度后逐步回正，约-0.20秒给油，-0.166秒enabled与横向关闭，0秒巡航关闭。锚点车速33.47 km/h、转角55度，已是出弯阶段。

持续给油、无刹车，车速升到约53 km/h，方向盘回正附近。目标距离从约29增加到51米，相对速度为正，表示距离总体扩大；无有效接近TTC。

继续沿道路行驶，约+8秒短暂松油门，+9.70秒再给油；完整源文件中未重新开启横向或巡航，也没有刹车。

转向施力在事件前数秒已出现，事件附近新增的是给油。驾驶员在出弯时接替速度和方向操作，但没有可见的紧急减速或纠正冲突动作。不能把施力标志短暂为0理解为无人握方向盘。

longActive全20秒为0，横向与enabled在事件附近下降，巡航稍后关闭。cruiseState.enabled为1不足以单独确认原厂纵向功能组合，不能断言此前完全人工控速，也不能称为openpilot双轴控制。约10 Hz源记录无明显缺口，两列提示在所记录前10秒为空。

前窗最低THW约1.91秒，后窗约3.07秒，没有TTC<3或THW<0.8命中。转弯中目标在约-4.32秒丢失，后面重新出现，因此不把整窗都视为同一连续轨迹；出弯后距离扩大有信号和画面支持。低车道概率及曲率差符合路口转弯背景，缺少失控或近碰撞证据。

驾驶员在左转结束时主动加速跟上道路车流。依据：给油发生在方向盘回正阶段，后续车速明显增加，前车仍在拉开距离。替代解释：没有期望速度或驾驶员说明，也可能只是习惯性退出辅助，不能确定对原控制速度不满意。

驾驶员选择在路口机动后继续手动驾驶。依据：前窗已参与转向，退出后至少10秒未重新开启辅助。替代解释：没有按钮或主观意图记录，不能判定退出究竟由给油、取消操作还是其他接口条件触发。

可见线索：前车左转、路面左转箭头和出弯回正过程可见，属于行程机动线索，未见明确危险刺激。

可用信息：可作出弯加速与速度偏好对照；跟车风险应区分接近与远离，不因有前车就赋风险标签。

信息泄漏风险：给油在t=0前已发生，转向参与更早开始；若目标是首次人工干预，使用这些动作会泄漏标签。

具体局限：纵向具体模式未核实；转弯中雷达目标中断；视频未逐帧独立校时，不从相邻流几十毫秒差别断言触发机制。

左转出弯后的加速接替对照，保留原池，高风险纠偏未确认。

前车存在、大转角和辅助退出可以同时发生而没有逼近危险；相对速度的方向和具体机动阶段比单个阈值更重要。