ADAS_TO_RISK_0043 路口静止等待后给油左转，纵向覆盖而enabled持续开启

车辆在横向道路前静止等待，驾驶员给油起步并向左转入道路。纵向与巡航在给油时关闭，enabled始终为1，横向反而在起步后恢复。静止时的大曲率差没有对应明显行驶偏离，不能直接叫作路径跟踪失控。

静止等待后人工起步及分轴恢复对照，不认证为高风险纠偏。

事件锚点前画面

傍晚，从支路或出入口面对横向道路，对面为围栏、树木和人行道。视频前窗主要是静止等待，后窗开始左转，末段沿有自行车道的道路行驶。对面人行道有行人沿路移动，未见进入本车车道；侧向视野有限，不能保证画外没有来车。

日志车速从12.6 km/h减至近零，无驾驶员刹车。横向在-7.76秒、约1.43 km/h时关闭，纵向继续激活；车辆在路口前等待。

近静止时有一次约0.2秒给油，纵向与巡航短暂关闭后恢复。约-0.060秒再次给油，纵向-0.057秒关闭、巡航0秒关闭；enabled始终为1，横向已关闭多秒。

施力标志约+0.15秒出现，横向约+0.94秒恢复，当时车速约1.44 km/h；方向盘逐步左转，+3秒约117度，速度7.46 km/h。视频后窗显示随后驶入横向道路，但未校准到精确动作时刻。

油门约+4.78秒松开，纵向+4.784秒恢复，巡航+4.82秒恢复。+5秒转角约135度、车速10.7 km/h，随后视频完成左转并沿道路行驶；整段无刹车标志。

先短点油门，再持续给油起步和转向，松油门后纵向控制恢复。没有紧急制动或可辨认的避让突发目标；这个过程是人工纵向覆盖及起步机动，不能描述为一次完整系统关闭。

enabled全20秒为1；横向在低速停车时关闭、起步后恢复，纵向随油门两次关闭又恢复，巡航变化略有延迟。约100 Hz源记录无明显缺口，前窗两列提示为空。仅凭这些状态无法确定每次切换的具体软件条件。

前后均无有效前车目标。最大曲率差约0.195/m出现在车速近零、方向盘约-2.4度且横向关闭的阶段，不是系统在高速弯道上明显偏航的证据。起步左转涉及一般路口观察，但现有画面没有明确冲突或险情。

驾驶员为结束等待并执行左转而给油覆盖纵向。依据：长时间静止后给油、人工转向、车辆驶入横向道路，松油门后控制恢复。替代解释：等待具体原因未知，可能观察来车、选择间隙或等待系统起步，不能归结为系统能力不足。

静止时曲率差受无明确道路路径或规划转弯影响。依据：差值大时车速几乎为零，横向未激活，画面没有实际偏离轨迹。替代解释：没有读取完整规划意图，不能确认估计或规划机制，只能否定“差值大就必然危险”的推断。

可见线索：横向道路、路口等待和后续左转是可见场景，尚无明确危险刺激的首次出现时间。

可用信息：可作静止起步、油门覆盖和辅助自动恢复的对照；把控制启用、分轴激活、人工踏板分别建模。

信息泄漏风险：油门及巡航变化直接参与事件定义，不能作为提前预测标签的输入；前窗还有另一次给油覆盖，不能误当单一独立事件。

具体局限：侧向来车与意图不可见，视频尚未独立校时，不给出精确视觉领先量；后3秒117度与后5秒135度是不同窗口。

静止等待后人工起步及分轴恢复对照，不认证为高风险纠偏。

静止时很大的曲率差可能没有实际危险轨迹；先看车速和该轴是否在控制，再解释跟踪风险。