ADAS_TO_RISK_0041 夜间低速接近立柱和场地边缘，退出后加大左转

车辆在夜间空旷场地以约8 km/h缓慢左弯，带黄色底座的立柱逐渐靠近前方。驾驶员短刹退出双轴控制，随后明显加大左转，从立柱左侧绕过。它比普通大转角更有静态障碍纠偏线索，但未标定距离，尚不能断言不接管就会碰撞。

低速静态障碍/边缘纠偏候选，保留人工进一步核验的研究价值，风险强度不作认证。

事件锚点前画面

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

夜间无车道线的铺装场地，车灯照亮局部路面，边缘有草地、树木和立柱，远处可见建筑和车辆。黄色立柱底座由画面左侧向前方中部移动并增大，后续向右侧移出。本车继续绕转，未见与立柱或边缘接触。

双轴控制激活，车速7.4至8.6 km/h，转角由约79增至116度。油门、刹车和施力标志均未置1，黄色底座在约-3秒的关键帧已经可见。

立柱和场地边缘逐渐靠近，方向盘约123至138度。双轴及enabled约-0.046秒关闭，0秒刹车与巡航关闭，车速7.83 km/h；这里有明确控制退出。

施力标志约+0.40秒出现，刹车+0.70秒松开，方向盘逐渐增加至476度。立柱向右侧移出，本车继续向左绕过；最低速度6.74 km/h，最小加速度-0.74 m/s²，主要变化是路径而非急停。

车辆完成小半径绕转后回正并缓慢加速；双轴及enabled约+6.85秒恢复，巡航+6.90秒恢复，附近速度11.46 km/h、转角约-4度。

先短刹关闭辅助，再加大左转并给油，约7秒后重新启用。前窗施力标志为0不代表驾驶员没有握方向盘；跨流几十毫秒差异不用于证明谁先导致谁。

前窗双轴确实激活，事件附近一起关闭，之后重新启用。源日志约10 Hz、完整20秒无明显缺段；所记录前10秒两列提示为空。没有雷达有效前车，静态立柱风险不能依靠前车TTC排除。

有“静态边缘接近—退出—加大转向绕开”的可见序列，支持低速路径纠偏候选。旧低车道概率和曲率差不是核心证据。没有相机标定、车辆扫掠包络或未干预预测轨迹，不能确认碰撞必然性、净空距离或系统故障；普通绕场转弯仍是替代解释。

驾驶员认为原转弯半径不足，主动避开立柱或场地边缘。依据：立柱在前方逐渐变大，退出后转角显著增加，随后从其左侧通过，时序与路径纠偏相符。替代解释：图像未量化距离；原辅助路径可能也能通过，驾驶员可能只是偏好更大的余量。

驾驶员按既定场地路线完成小半径掉头。依据：全程低速，短刹后继续加速，回正后很快重新启用辅助。替代解释：普通机动与保守避障可以同时存在，缺少导航目标和意图说明，不能二选一断言。

可见线索：黄色立柱底座和场地边缘约-3秒已在所审关键帧出现，随后增大并靠近前向区域。

可用信息：研究静态边界、可通行空间及车头朝向；可将其作为低速静态障碍纠偏候选，而不是已确认近碰撞正例。

信息泄漏风险：后续大转角和立柱被绕开是结果；不得作为预测输入或反推事前必然碰撞。

具体局限：-3秒只是已审帧中的可见线索，非精确首次出现时刻；暗处目标不可见，视频未独立校时，单目画面不能直接测净空。

低速静态障碍/边缘纠偏候选，保留人工进一步核验的研究价值，风险强度不作认证。

没有有效前车不等于没有风险；静态障碍应看车辆轨迹与可通行空间，但不能只凭物体变大断言必撞。