ADAS_TO_RISK_0040 停车场视频与日志动作时刻不一致，暂停精确致因解释

视频显示左转进入停车场并沿通道前进；日志显示减速、大幅左转和停车，但关键动作在名义时间轴上对不上。源视频与本报告副本哈希相同；controlsState在0秒退出、横向却到后4.4秒才关闭，不能据此指认哪个画面对象触发接管。

时间对应待核实的质量审计案例，保留原池，暂不用于精确视觉致因或预测提前量评估。

完整统计与来源 · 信号表格 · 时间点表格

事件锚点前画面

事件锚点及后续画面

信号时序

补充密集关键帧

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

场景

白天商业停车场，视频约-8至-6秒从道路左转进入，随后沿两排停放车辆之间前进。左侧一辆车打开尾门，旁边有人和购物车，但未见突然横穿。后窗继续前进，约+9.85秒画面才明显转向停车车辆；这些时刻仅是按元数据定位的视频时刻。

名义前8至5秒

视频已开始并完成入口左转，而原始日志方向盘仍约-1至-8度；日志在-5.53秒出现刹车。这种差异不能靠把视频帧与最近表格行拼在一起消除。

日志前2秒至事件锚点

方向盘约309至400度，车速约7至8 km/h；刹车在-0.034秒再次出现。对应视频却已沿停车通道近直行。横向与carControl.enabled仍为1，纵向、巡航为0，锚点附近未见carControl或巡航下降沿；controlsState在0秒有退出。

日志后1.34至1.84秒

雷达开始出现近距离目标，TTC低于3秒共5点、最长约1.25秒，最小1.70秒；车速已很低。没有可靠视频同步，不能指认该目标为画面里某辆停放车。

名义后4至5秒及以后

日志横向约+4.40秒才关闭，随后车速近零、距离约0.30米；密集视频帧仍显示沿通道前进且没有相应贴近物体。车辆日志到+5.37秒结束，不能把后+7至+10秒画面用作同时刻数据解释。

驾驶员做了什么

按日志可确认先松油门、两次刹车和大幅转向，第二次刹车贯穿剩余记录。但无法可靠把这些动作对应到视频中的行人、入口或停车位置，具体动机保持未知。

系统当时记录了什么

原始carControl.enabled全为1，纵向与巡航全为0，横向直到后4.40秒才关闭。两列提示前窗为空；这满足原文字筛选口径，却不能补足实际轴交接或视频同步证据。qlog约10 Hz且无内部大缺口，后窗源文件结束较早。补核controlsState.enabled/active：0秒均从1变0，不能再笼统称无控制退出；carControl与控制器字段不等同，实际执行控制权仍需另证。完整各层切换见state_layer_audit.json。