ADAS_TO_RISK_0039 空旷破损场地低速绕转，给油后刹车退出

本车在无车道线的开阔铺装场地缓慢绕转，驾驶员先给油和持续施力，再刹车关闭双轴控制。没有明确冲突对象；后窗的单点低TTC发生于目标失效后重新出现，不能补写为退出前的危险。

低速无标线场地机动与目标不连续的对照，保留原池但高风险未确认。

事件锚点前画面

白天，地面有大片裂缝、杂草和局部深色坑洼，远处有建筑及少量车辆。车头先缓慢向左变化，退出后左转幅度加大，随后面向场地另一侧。右下方存在较大暗色遮挡，视野并非完整。没有观察到行人横穿或贴近的行驶前车。

车速从接近静止到约3 km/h，横向在-9.84秒短暂关闭、-8.94秒恢复；随后已有人工转向标志。雷达虽有目标记录，但画面不足以确认它追踪的具体物体。

约-3.50秒给油，纵向约-3.54秒关闭，横向仍激活。松油门附近纵向于-0.34秒恢复，随后约-0.037秒双轴与enabled关闭，0秒刹车及巡航关闭。t=0车速9.61 km/h、转角187度，人工转向早已持续。

短暂刹车后约+0.60秒松开，+1.20秒给油；车速最低6.77 km/h，转角增到约464度，继续左向绕转。后5秒最小加速度-1.26 m/s²，不是剧烈制动。

目标距离先为18.63米，下一点无效，随后重新有效并记录6.44米，形成TTC2.02秒。只有一个命中点且已在退出之后，不能当作连续同一前车或事前险情。

退出前已连续施力和主动给油，刹车是既有人工机动中的一次速度调整。施力标志不等于是否握住方向盘。旧“转向接管”标签没有呈现给油覆盖纵向、松油门恢复、刹车再退出的完整过程。

双轴在部分前窗激活；给油阶段纵向关闭，退出前短暂恢复，再随事件共同关闭。源文件约10 Hz、完整20秒内无大于0.5秒缺段，两列提示在所记录前10秒为空。几十毫秒的跨流差异不能解释为严格的动作因果顺序。

退出前最小TTC4.88秒、THW5.89秒，未触发所用纵向阈值。旧曲率差及低车道概率发生在无标线低速场地，大转角符合绕转动作。画面有坑洼，但没有证据证明此次刹车或转向专为避坑；后续单点TTC目标不连续，暂不支持高风险纠偏结论。

驾驶员为完成低速场地机动而调整速度并接替控制。依据：持续转向、给油、短刹、再给油组成连贯绕转过程，没有突然冲突对象。替代解释：具体目的可能是掉头、试车或其他行程安排，视频不能区分。

破损路面或人工路径偏好促使进一步加大转向。依据：局部坑洼在退出附近可见，退出后转角明显增加。替代解释：同样可以是正常小半径转弯；未取得目标轨迹及驾驶员意图，不能确认为避障。

可见线索：场地无标线、路面破损、低速绕转在前窗持续可见；没有可指定首次出现时刻的明确危险对象。

可用信息：用于区分无标线场地机动与道路风险纠偏，或研究人工给油覆盖和刹车退出的状态序列。

信息泄漏风险：前窗已含驾驶员施力和油门，不能宣称预测首次人工干预；后+4.94秒低TTC不能作为事前特征。

具体局限：雷达目标身份不明，右下视野遮挡；未独立校时。旧后3秒转角463.5度与后5秒479.6度来自不同窗口。

低速无标线场地机动与目标不连续的对照，保留原池但高风险未确认。

无车道线、大曲率和大转角在场地机动中可以同时出现；这些数值本身不能证明系统驶向危险。