ADAS_TO_RISK_0038 停车场低速左转入位，刹车早于横向关闭约7秒

本车在餐厅停车区缓行，接近停放车辆后减速左转并最终停下。刹车约-0.32秒开始，但横向一直激活到约+6.75秒，纵向和巡航全段关闭；大转角对应低速入位，不能解释成t=0时完整接管或高速紧急避让。

低速停车机动与事件锚点差异个案；不作为已确认高风险完整控制退出正例。

事件锚点前画面

白天餐厅停车区，地面没有连续车道线，右侧有树木、草岛与路缘，前方斜向停放白色和蓝色车辆。车辆绕过草岛后接近车位，向左转进停放车辆旁的空位方向，后段面对草地、围栏并停住。具体停车目的没有主观记录，但场景明显为低速停车机动。

车速约18降至12 km/h，油门断续出现，转向施力多次出现，本车沿停车区通道接近前方停放车辆；没有有效前车雷达目标。

刹车上升并持续，油门为0，t=0车速11.9 km/h、转角约5度。横向及enabled保持1、纵向和巡航保持0，锚点附近没有控制退出。

本车左转进入空位方向并减速，+3秒方向盘248.5度、车速7.5 km/h，+5秒转角474度、车速4.8 km/h。后5秒最小加速度仅-0.59 m/s²，不是猛烈急刹。

横向在+6.751秒才由1变0，附近速度约1.1 km/h；enabled仍为1，纵向仍为0。到约+9.9秒速度约0.06 km/h，视频近乎静止，刹车持续。

停车过程先减速、方向回正附近，再向左大幅打方向并继续刹车。纵向一直没有激活，人工制动不构成接替自动纵向控制；横向较晚关闭的条件未知，不能未经接口检查称为驾驶员在该时刻主动按键关闭。

完整源文件enabled始终1、longActive与巡航始终0，latActive在锚点前及后5秒均为1，直到+6.75秒才关闭。两列提示在1001条前窗记录中为空，约100 Hz且无大于0.5秒缺口。保留原样本，但不把更晚横向关闭移动到t=0。

前后均无有效TTC/THW，画面中的停放车辆需要几何避让，但没有接触或突然碰撞风险的直接证据。旧248.5度与本次474度不是数据矛盾：复算前者是后3秒最大值，后者是后5秒最大值；旧分析代码采用post3。大角度在低速停车场机动中出现，不能单独标为高风险。

驾驶员为进入停车位或相邻空地而减速并左转。依据：停放车辆、空位方向、逐渐转向围栏与最终静止形成连贯停车过程。替代解释：也可能只是临时停靠或调整位置，缺少最终行程和驾驶员说明，不能确定目的。

锚点附近是人工制动标签，较晚横向关闭是另一控制变化。依据：刹车约-0.32秒开始，latActive直到+6.75秒才关闭，二者相隔约7秒。替代解释：横向关闭可能与低速或控制条件有关，但接口版本和触发原因未知，不能指定机制。

可见线索：停车区、草岛和停放车辆从前窗可见，约-3至-2秒近处停放车辆更明显；没有确定的突发危险起点。

可用信息：用于低速停车与风险纠偏的对照、控制轴时序分离及统计窗口审计；若目标是首次人工操作，片段开始已有油门参与。

信息泄漏风险：后5秒474度转角和最后停住是停车结果，不能作为提前危险输入；+6.75秒横向关闭不能回填为t=0退出标签。

具体局限：没有精确车身间距、车位边界和驾驶意图，未知低速横向关闭机制；前向画面不覆盖车辆侧后方，无法证明全部停车余量。

低速停车机动与事件锚点差异个案；不作为已确认高风险完整控制退出正例。

停车时方向盘转很多很常见；比较动作强度必须使用同一统计窗口，控制关闭时刻也不能任意移到人工刹车时刻。