ADAS_TO_RISK_0037 绿灯后给油起步右转，纵向与横向分时退出

本车等待横向车流，在信号变绿后给油起步并右转。纵向控制随给油在锚点前约2.64秒关闭，横向和巡航在t=0附近才关闭；大转角是低速起步转弯的一部分，未见紧急制动或明确冲突。

信号起步与路线机动对照，真实分轴退出但高风险动机未确认。

事件锚点前画面

白天信号路口，车前是横道，前窗早期有横向车辆通过。约-3秒可见信号变绿，本车随后起步右转进入道路，转后右侧同向车道较空、对向有排队车辆。画面中的横向车流主要发生在等待阶段，不能直接认为本车为躲避这些车辆而退出。

本车低速接近后停住，-5与-3秒速度近0，横纵控制和巡航为1，刹车与油门标志均为0。目标有效标志反复切换，停车附近的断续目标不宜用于连续跟车解释。

油门约-2.648秒上升并保持，纵向约-2.644秒关闭；车速升至12.5 km/h，右转角一度约-278度。人工油门发生在总体退出之前，而非t=0才首次踩下。

巡航0秒关闭、横向与enabled约+0.004秒关闭。本车持续给油、没有刹车，速度升至39.6 km/h，方向盘逐渐回正；加速度始终为正。

横向、enabled和巡航重新开启，此时约45.4 km/h、油门仍为1，纵向仍为0。重启的是部分功能，不能写成恢复双轴自动控制。

给油开始于-2.65秒，随后保持到源文件结束，转向施力在低速右转中多次出现，没有刹车。旧“油门接管”作为动作类别合理，但预测该动作时应以油门起点为参考，不能把已经持续给油的锚点前2秒当作未干预输入。

等待阶段横纵均激活，给油附近纵向先关闭；t=0附近横向和enabled关闭，后约6.58秒横向恢复而纵向不恢复。两列提示在所记录前10秒为空，原始约100 Hz记录没有大于0.5秒缺口。几毫秒相邻变化只说明近同期，不等于已验证软件因果链。

没有有效接近TTC，前窗最低THW2.60秒且车速始终低于18 km/h，后窗有效目标也较稀疏。大转角、低车道概率及曲率差都处于低速转弯阶段；未见贴近障碍、紧急制动或其他确定危险。驾驶员是在执行绿灯起步和路线转弯，是否因系统动作不满意而退出尚未知。

驾驶员按绿灯和右转意图给油起步，随后关闭横向辅助完成机动。依据：信号变化、油门起点、车速上升和右转画面依次出现，退出后继续加速。替代解释：可能有对自动起步速度或转弯路径的偏好，缺少主观说明不能确认。

旧风险评分主要受转弯几何和动作强度影响。依据：转角接近278度时本车只有约12 km/h，全窗无刹车，也无明确近距冲突对象。替代解释：低速仍可发生碰撞，但现有画面没有对应险情，不能从低速度直接断言绝对安全。

可见线索：约-3秒信号变绿、横向车流已通过，是起步时机线索；右转意图未必能仅靠前向画面提前确定。

可用信息：用于绿灯起步、主动给油与分轴退出的对照；分别记录油门操作起点、纵向关闭和横向关闭。

信息泄漏风险：若预测给油起点，-2.65秒后的数据已含答案；若预测横向退出，必须承认此前纵向早已人工参与。

具体局限：无导航和驾驶员意图，目标有效标志多次切换；没有独立时钟校准，几毫秒差异不支持精确因果断言。

信号起步与路线机动对照，真实分轴退出但高风险动机未确认。

同一个“接管”可以有多个相隔数秒的动作和控制变化；预测目标必须明确是首次人工动作还是某一轴的退出。