ADAS_TO_RISK_0036 机车密集路口右转，巡航关闭但双轴激活始终为零

本车在城市路口跟随车辆减速，随后刹车并右转，转入新道路后给油并重新启用巡航。画面中两轮车较多，但加密复核未见锚点附近突发路径冲突；原始双轴激活全为0，不能将其称为openpilot双轴接管。

城市右转与控制字段层级差异个案；暂不作为已确认高风险双轴接管正例。

完整统计与来源 · 信号表格 · 时间点表格

事件锚点前画面

事件锚点及后续画面

信号时序

补充密集关键帧

这些画面用于复核对象出现和动作顺序；时间沿用原视频事件锚点。

场景

白天城市多车道路口，路面有直行及右转箭头、横道，上方是人行天桥。前方与左侧有汽车、两轮车，右前SUV先右转，本车随后右转。粉色上衣骑行者从左侧进入前方并继续向前，右侧横道人行道附近有人，但所查画面未显示行人突然横穿本车转弯路径。

前10至3秒

本车从约44降到21.5 km/h，约-5.29秒加速度最低-3.07 m/s²；此时没有驾驶员刹车标志，巡航开启，但latActive与longActive均为0。不能直接把减速归给openpilot纵向控制。

前2秒至事件锚点

右前SUV转弯，两轮车继续通过；驾驶员施力约-0.98秒开始间断出现、刹车约-0.04秒出现。enabled约-0.037秒关闭，巡航0秒关闭，t=0速度22.7 km/h、转角-68度。

后0至3秒

本车右转，约+2.44秒转角最低-203度、约+2.67秒速度最低18.2 km/h，后窗最小加速度仅-0.86 m/s²。约+1.82秒松刹车、+2.36秒给油。

后约4至5.5秒

完成右转后继续跟随前车，约+5.54秒enabled与巡航恢复，速度约22.6 km/h；横纵激活仍为0，不能称双轴控制恢复。

驾驶员做了什么

转向与短时刹车服务于右转机动，给油在后约2.36秒才出现。附近两轮车增加观察任务，但不能仅凭数量多就推定紧急避让；加密前2至后2秒画面未见与本车右转同步发生的突发近碰撞。

系统当时记录了什么

原始carControl.enabled在锚点附近由1变0，但latActive和longActive在整个20秒文件中均为0；巡航同步关闭、后约5.54秒重启。enabled不是两个轴的实际激活证明，原厂驾驶辅助具体组合未知。两列提示在已记录前10秒为空，源记录约100 Hz且无大于0.5秒缺口。