ADAS_TO_RISK_0034 无标线连续弯道内两次退出，中间短暂重新启用

本车在无标线道路连续左弯、右弯行驶，前窗已发生一次刹车退出，约-3.7秒重新启用双轴，t=0再次刹车退出。人工转向几乎贯穿片段，大转角与连续弯道对应，不能将第二次退出前的10秒视为一段稳定自动驾驶。

多事件窗口与连续转弯对照；存在实际双轴退出，但高风险纠偏尚未确认。

事件锚点前画面

晴天、无中心标线的曲折道路，两侧为草坡、树木和路缘，右侧有平行人行道。前半段沿左弯行进，随后进入右弯。较晚约+7秒出现对向深色车，但所查t=0附近未见直接冲突对象，不能把这辆更晚出现的车写成已证实的接管刺激。

左弯中刹车上升，enabled及双轴约-8.31秒关闭，巡航约-8.30秒关闭；之后松刹车并数次给油。该过程是另一次模式转换，不能从本次锚点前窗中抹掉。

双轴、enabled与巡航在约-3.70秒重新激活，当时车速约27 km/h。此后车速降至约22 km/h，方向由左弯逐渐转向右弯，施力标志仍频繁存在。

刹车在0秒出现，双轴约-0.004秒关闭，巡航0秒关闭；t=0速度23.8 km/h、转角-62度，约+1秒转角达-165度，本车继续右弯。

约+1.20秒给油，速度先降至约20 km/h后升至29.3 km/h，最小加速度约-1.29 m/s²。转角由右偏逐渐回正再左偏，跟随道路下一段弯曲；没有紧急制动或碰撞画面。

转向施力在第一条记录即为1，前10秒约93%的记录点为1，后5秒全为1。驾驶员持续参与方向控制，刹车和油门则分阶段出现。旧“转向接管”过于单一，本次锚点还伴随制动和双轴退出。

前窗先启用、退出、重新启用，再在t=0附近退出，原始约10 Hz记录无大于0.5秒缺口。最后约3.7秒才是重新启用后的控制段，且仍有人类施力。两列提示在所记录前10秒为空，未新增动作先后筛选条件。

无有效前车TTC/THW。路缘、缺乏标线和连续弯道可能增加辅助控制负担，但未观察到明确越界或迫近碰撞。曲率差峰值与人工施力并存，不能单独归因为系统跟踪失败；视频没有精确横向距离，不能以车头靠近右侧画面边缘推算已贴路缘。

驾驶员在连续弯道中按路径与速度需要反复切换辅助。依据：两次刹车退出分别处于弯曲道路，之间重新启用，始终有人类转向参与。替代解释：也可能在试用辅助或对路径不满意，缺少主观说明，不能确认具体意图。

无标线道路与人工转向共同造成曲率评分偏高。依据：可见道路几何复杂、施力频繁，旧评分未区分前窗另一事件。替代解释：系统确有跟踪偏差仍可能成立，但需要准确车辆轨迹、路缘距离及期望路线才可验证。

可见线索：连续弯道和路缘在片段开始已可见；约前2秒道路转向下一右弯，但不存在明确新危险起点。

可用信息：用于重复退出、人工持续参与和复杂道路边界的对照，按一次次控制启用段分别标记历史。

信息泄漏风险：前10秒包含上一退出及人工制动，若直接作为无干预前窗会混淆任务；约+7秒来车不可作为t=0前输入或已知原因。

具体局限：短片段缺少驾驶员切换意图，约10 Hz采样限制细粒度时序；没有道路边界真值和独立视频校时。

多事件窗口与连续转弯对照；存在实际双轴退出，但高风险纠偏尚未确认。

预测窗口可能包含前一次接管；先分清控制段和动作历史，才能避免把“已在人工驾驶”误当成“即将首次干预”。