ADAS_TO_RISK_0032 绿灯起步后左转，刹车退出并很快重新启用

本车从红灯队列起步，跟随前车左转，转弯中短暂刹车并关闭辅助，约3.2秒后重新启用双轴控制。大转角有明确的路口左转背景，未见突然出现的碰撞对象；更像人工参与转弯和速度调整，风险纠偏尚未证实。

绿灯起步后转弯及短暂辅助退出的对照，风险强度未确认；保留原分析池。

事件锚点前画面

白天城市多车道信号路口，前方深色掀背车起初停在红灯前，左侧有SUV、右侧有其他车辆。约-8秒画面信号已变绿，前车随后驶离并向左转，本车起步后也左转，经过横道进入有中央绿化带的道路。没有观察到横道上行人突然进入本车路径。

本车最初静止，随后加速至约19 km/h，全窗没有油门标志，纵向控制激活。横向在早期没有激活，约-2.10秒、车速23 km/h时才首次变为1，因此不能把整个起步前窗都说成双轴自动控制。

左转已经开始，转向施力持续，转角从约44增至148度，速度升至约29 km/h。横向激活有多次很短的0/1变化，刹车约-0.09秒出现，双轴与enabled约-0.086秒关闭，巡航在0秒关闭。

本车继续完成左转，最大转角约166度，后窗最低速度25.9 km/h、最小加速度-1.07 m/s²。刹车约+1.72秒松开，无油门；没有强烈紧急制动。

双轴与enabled约+3.224秒重新激活，巡航约+3.270秒恢复；当时车速26.3 km/h，方向盘仍约112度。随后方向盘回正附近，车速升至30.9 km/h。

转向施力在片段首帧已经存在，后面也多次出现，不能以锚点为首次人工干预。刹车是转弯过程中新加的动作，随后松开并重新启用辅助；旧“转向接管”标签遗漏了这次制动和再激活过程。

纵向控制从片段开始激活至事件附近；横向早期为0，约-2.1秒后才激活且短暂跳变，事件附近双轴关闭，约+3.2秒重新开启。原始日志约100 Hz、无大于0.5秒缺口，确认这些状态来自源记录。两列提示在已记录前10秒为空。短暂横向变化的原因未知，不能未经接口核验称为控制故障。

前窗没有可计算的接近TTC，最低有效THW约5.23秒；最后2秒前车目标失效，转弯后也多次出现目标丢失或跳变，不能把目标断续当成持续追尾风险。后窗最低THW0.88秒仍未低于0.8秒，且目标身份不稳定。曲率差与大转角发生于已有人类施力的路口转弯，缺少系统偏离或紧急纠正证据。

驾驶员为调节左转速度，短暂制动并接替控制。依据：起步加速后在转弯中刹车，随后保持约26 km/h并重新启用辅助，符合转弯速度调整。替代解释：也可能出于路径偏好或对辅助不放心，没有驾驶员说明，不能确定。

横向状态短暂变化与持续人工参与或接口条件有关。依据：变化发生在左转施力期间，纵向直到刹车附近才关闭。替代解释：不能排除系统可用性变化，但没有足够版本信息确定触发机制；低车道概率本身不是故障证明。

可见线索：绿灯起步及前车向左转在前窗可见，本车约-2秒开始明显左转；这些提示行程机动，而非已证实危险。

可用信息：适合作为起步、路口转弯、短暂退出再启用的完整模式序列；首次人工参与时间因左端已有施力而未知。

信息泄漏风险：把前窗所有点都标成纯自动驾驶会混入人工动作；重新启用是事后信息，不能用于预测本次退出。

具体局限：无导航意图或控制接口解释；前车目标在转弯中不连续，不能把所有距离点视为同一辆车；视频尚未独立逐帧校时。

绿灯起步后转弯及短暂辅助退出的对照，风险强度未确认；保留原分析池。

一个片段可能依次包含单轴控制、人工参与、短暂退出和重新启用；必须先拆开状态序列，才能解释接管原因。